하드웨어인사이트 - CLCD LC4041(40x4) LCD 4bit Source 질문 올립니다

안녕하세요.

ATMEGA128 mcu를 이용하여 LC4041 4bit 제어를 하려고 하는 도중 문제가 해결되지 않아 질문 드립니다.

회로구성, 출력포트 맵핑, 딜레이타임 은 정확하게 검증 하였으며 데이터시트를 참조하여 타이밍차트, 초기화 설정 등등..

설계 하였는데 LCD 초기화 조차 되지 않네요.

mcu -> output 출력단은 not gate를 통과하여 풀업처리 되어 있습니다.

소스는 아래와 같이 설계 하였으며 인터넷에 LC4041을 이용하여 4bit 구현 예제를 찾지 못하여 애를 먹고 있습니다.

소스에서 문제점이나 혹은 LC4041을 이용하여 4bit 제어 해보신분의 조언을 구하고자 합니다!!

#첨부

LC4041 DataSheet

void Lcd_4Bit_Data_Hi(UINT8 Hidata)
{
   // gnd ctrl
   PORT_LCD_DATA7 = ~((Hidata & 0x80) >> 7);
   PORT_LCD_DATA6 = ~((Hidata & 0x40) >> 6);
   PORT_LCD_DATA5 = ~((Hidata & 0x20) >> 5);
   PORT_LCD_DATA4 = ~((Hidata & 0x10) >> 4);
}

void Lcd_4Bit_Data_Lo(UINT8 Lodata)
{
   // gnd ctrl
   PORT_LCD_DATA7 = ~((Lodata & 0x08) >> 3);
   PORT_LCD_DATA6 = ~((Lodata & 0x04) >> 2);
   PORT_LCD_DATA5 = ~((Lodata & 0x02) >> 1);
   PORT_LCD_DATA4 = ~(Lodata & 0x01);
}

void LCD_Set(UINT8 character0)
{
   _delay_ms(1);
   RS = OUTPUT_OFF;
   RW = OUTPUT_OFF;

   EN1 = OUTPUT_ON;
   EN2 = OUTPUT_ON;
   Lcd_4Bit_Data_Hi(character0);
   EN1 = OUTPUT_OFF;
   EN2 = OUTPUT_OFF;

   EN1 = OUTPUT_ON;
   EN2 = OUTPUT_ON;
   Lcd_4Bit_Data_Lo(character0);
   EN1 = OUTPUT_OFF;
   EN2 = OUTPUT_OFF;

RW = OUTPUT_ON;
}

void LCD_data(UINT8 character1)
{
UINT8 PosSelect = 0;

if(g_yPos == 0 || g_yPos == 1){ PosSelect = 0; }
else { PosSelect = 1; }

   _delay_ms(1);
   RS = OUTPUT_OFF;
   RW = OUTPUT_ON;
   if(PosSelect == 0){ EN1 = OUTPUT_ON; }
   else{ EN2 = OUTPUT_ON; }
   Lcd_4Bit_Data_Hi(character1);
   EN1 = OUTPUT_OFF;
   EN2 = OUTPUT_OFF;

   if(PosSelect == 0){ EN1 = OUTPUT_ON; }
   else{ EN2 = OUTPUT_ON; }
   Lcd_4Bit_Data_Lo(character1);
   EN1 = OUTPUT_OFF;
   EN2 = OUTPUT_OFF;
   RW = OUTPUT_OFF;
}

void LCD_Position(UINT8 x, UINT8 y)
{
UINT8 pos = 0;

if (x > 39) x = 39;

   if (y == 0) pos = x + 0x80;
   else if (y == 1) pos = x + 0xc0;
   else if (y == 2) pos = x + 0x80;
   else pos = x + 0xc0;

g_yPos = y;

LCD_Set(g_yPos);
}

void LcdInit(void)

{

_delay_ms(30);
   LCD_Set(0x28);
   LCD_Set(0x0c);
   LCD_Set(0x01);
   LCD_Set(0x04);

}