회원가입 ID/PW 찾기

자유주제 HOT졸업작품 고민....

암흑혜성2009.03.06 15:2703.06조회 수 2948댓글 3이 게시물을

AA
드디어 4학년이 되었습니다.
이제 막연하기만 했던 고민들이 점점 가시화 되가고 있군요....
취업은 어떻게 할 것이며...
당장 직면한 졸업작품은 또 어떻게 해야할 것인지!!
거 참.... 당장 다음주까지 졸업작품 계획서를 제출하라던데...
이거 어쩌면 좋을까요....
우선 제가 할 작품을 알려드리자면....
막대기 모양의 휘어지는 센서를 장갑에 달고, 그 센서값을 입력 받아서 서보모터 몇개를 합쳐놓은 로봇손을 움직이는 것이라고 보면 됩니다.
다시 말하면 손의 움직임을 인식하는 로봇손이라고 할까요...ATMEGA128을 사용하는...
근데 문제는 센서값만을 받고 모터를 움직이는것이 정말 낮은 수준이라 하던데.. ;ㅅ;
그나마 졸업 수준까지 가려면..... 팔까지 만들어서 3축센서를 집어넣고 팔의 움직임에 따라 똑같이 움직여보라고 하는데.... 에휴 ;ㅅ; 3축센서는 어디로 갔는지 못찾겠고...
그 휘어지는 센서는 아는형이 잠수타서 어디로 갔는지 모르겠고....

이제 3축센서 사용법이라던가 서보모터 속도조절.... A/D컨버터 사용법.... 그런것들좀 공부해둬야 할 것 같습니다..
근데.... 정녕 손의 움직임에 따라 모터를 움직이는것 까지만이 누구 말마따나 졸업작품으로 낼 만한 수준이 아닌가요....? 그렇다고 반도체 IC설계 같은 논문 내기는 무리고 ;ㅅ;
암흑혜성
                               I'M YOUR FATHER.                                                
댓글 3
  • 와 멋진것 하시네요. 도움을 드리고 싶지만.. 아는것이 ^^;;

    머 전 예전에 VHDL 수업때 전광판 만들겠다고 했더니 하루짜리라고 퇴짜 맞았는데요 ㅋㅋ

    아마 교수님 수준이 높으신가 봅니다. 그런데 손의 움직임에 따라 모터를 움직이는 것은 제대로 하면 정말 어렵고

    대충 하면 어찌보면 쉽기도 하고 그럽니다.

    그런데 3축센서 들어가기 시작하면 어려워지죠.  우선 평면은 생각하기 쉽지만 공간개념이 들어가면 죽죠 ㅋㅋ

    행운을 빌어요.

    근데 하드웨어 만드시다가 시간 다 가실듯 한데요. 로봇팔은.

    제 후배가 예전에 로봇팔한다고 했을때 기구 깍다가 시간 다갔습니다. ^^

    건승 빌어요.
  • No Profile
    로봇손은 비추천입니다. 많이 공부하는 면도 있지만 아무래도 기구적으로 설계를 해야되니 돈이 없다면 노가다성 작업이 엄청 심할거 같고요..

    3축센서 사용법이라던가 서보모터 속도조절.... A/D 같은 경우는 졸작으로 하기에는 좀 무리가 있지 안을까 싶네요..


    기존기술에 아이디어를 접목하는 방식으로 해보심이 어떤가요?(저도 아이디어 없어서 힘들지만요^^;;)

  • 겁나 좋은 사이트 하나 알려드릴께요, 한번 보시고 찾아보세요 ㅋㅋ

    http://eece.hanyang.ac.kr/galrary/main.php?sub_menu=2006

하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
         PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.

search
번호 분류 제목 글쓴이 조회 수 날짜
63 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인트레이서 부품선정시1 vsvm 1847 2010.04.03
62 드론/로봇/라인트레이서 HOTavr atmega128 공부중인데요1 짱백 1625 2010.03.20
61 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인트레이서..2 vsvm 1340 2010.03.19
60 드론/로봇/라인트레이서 HOT정말 대단하네요.. 잘 봤습니다~9 오로로 5336 2010.02.10
59 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인트렌서 만드는데 얼마나 걸리죠?8 오로로 1825 2010.02.10
58 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인트레이서 스위치 없애는법2 검ㅁ마 1594 2010.01.19
57 드론/로봇/라인트레이서 HOT구로공구상가1동에서35동1층 아크마 13416 2009.12.07
56 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인트레이서 어셈블러 소스 바램 2896 2009.11.17
55 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인트레이서와 라인마우스 차이가 뭔가요..??2 놘닝구 1500 2009.08.27
54 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인트레이서 센서를 만들어볼려고 합니다.1 임베초보 1661 2009.08.26
53 드론/로봇/라인트레이서 HOT아크마님~~+_+2 GoToHell 1308 2009.07.25
52 드론/로봇/라인트레이서 HOT아크마님 살려주세요~~3 GoToHell 1489 2009.07.19
51 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인트레이서 센서부 질문 있어요 sinpk 1840 2009.07.04
50 드론/로봇/라인트레이서 HOT완전 초보입니다.ㅠ 도와주세요ㅠ 외계인놀이 1047 2009.05.18
49 드론/로봇/라인트레이서 HOT아크마님 질문이 있습니다..1 박정범 987 2008.12.21
48 드론/로봇/라인트레이서 HOT아크마님 다시 질문드릴께요1 박정범 1087 2008.12.20
47 드론/로봇/라인트레이서 HOT악마 라인트레이서 스위치관련 질문요..1 박정범 1188 2008.12.20
46 드론/로봇/라인트레이서 HOT마이컴을 공부하려면?2 필링사랑 1200 2008.12.15
45 드론/로봇/라인트레이서 HOTAVR128 센서+모터 소스입니다. 봐주세용;;2 천청심 2211 2008.11.16
44 드론/로봇/라인트레이서 HOT아크마라인트레이서중 핸들갑 먹이는부분에서 납득안되는부분이 ㅎㅎ4 초보꾼 3570 2008.10.30
  • 사랑의 치료법은 더욱 사랑하는 것밖에는 없다.
    - H.D.도로우
  • * 납포인트 정보 *
  • 글 작성 : 3
  • 댓글 작성 : 1
  • 내 글이 추천받음 : 1
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.