드론/로봇/라인트레이서 가감속 질문 드립니다.

짱광2015.10.08 20:5910.08조회 수 229댓글 1이 게시물을 …

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안녕하세요.

스템모터를 제어하고 있습니다.

현재 스텝모터로 사다리꼴 프로파일 소스를 구해서 테스트 중에 있는데요.

진동이 발생해서 S 커브 프로파일을 구현 테스트 할 예정입니다.

혹시 S 커브 프로파일 자료나 소스 파일을 구할수 없을까요.

짱광

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om 17.12.23 07:40 댓글 좋아요 0 싫어요 0

스텝모터를 구동하는데에는 진동은 필수적으로 따라 옵니다. 당연히 소음도 마찬가지고요.

프로그램으로도 어느정도 해결할 수 있겠으나,하드웨어적인 드라이버와 타이밍을

스코프로 측정하면서 하드웨어적으로 최적화를 해야 합니다.

아마도 마이크로스텝핑 방식을 원하시는 것 같은데, 이 방식은 특히 스코프로 파형을

확인하면서 프로그램으로 조정을 해야 합니다.

인터넷에 있는 파형을 근거로 간단히 프로그램 하면 됩니다.

제가 볼때는 프로그램이 문제가 아니라,하드웨어 드라이브 파형에 맞게 프로그램을 수시로

수정하면서 모든 조건을 잡아 가는 방법이 유용하리라 봅니다.

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