안녕하세요.
스템모터를 제어하고 있습니다.
현재 스텝모터로 사다리꼴 프로파일 소스를 구해서 테스트 중에 있는데요.
진동이 발생해서 S 커브 프로파일을 구현 테스트 할 예정입니다.
혹시 S 커브 프로파일 자료나 소스 파일을 구할수 없을까요.
|
댓글 1
댓글 달기
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
- 전기전자 아무거나 (493)
- Digital 회로 설계 (6)
- Analog & Mixed-Signal 설계 (129)
- Sensor 설계 (41)
- 계측기 & 시험장비 (0)
- 전력전자 (4)
- 드론/로봇/라인트레이서 (103)
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 전력전자 | HOTBUCK 컨버터 전원회로 질문드립니다.1 | -1007 | 440 | 2020.01.16 |
| 3 | 전력전자 | 전원단 설계 질문드립니다.2 | apolist260 | 329 | 2019.12.06 |
| 2 | 전력전자 | HOT전원회로 커패시터 값 계산법??1 | Radar22 | 1064 | 2013.05.06 |
| 1 | 전력전자 | HOTP MOSFET을 이용한 전원 스위치 회로 오동작합니다4 | 로미옹 | 2045 | 2011.12.08 |
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.
스텝모터를 구동하는데에는 진동은 필수적으로 따라 옵니다. 당연히 소음도 마찬가지고요.
프로그램으로도 어느정도 해결할 수 있겠으나,하드웨어적인 드라이버와 타이밍을
스코프로 측정하면서 하드웨어적으로 최적화를 해야 합니다.
아마도 마이크로스텝핑 방식을 원하시는 것 같은데, 이 방식은 특히 스코프로 파형을
확인하면서 프로그램으로 조정을 해야 합니다.
인터넷에 있는 파형을 근거로 간단히 프로그램 하면 됩니다.
제가 볼때는 프로그램이 문제가 아니라,하드웨어 드라이브 파형에 맞게 프로그램을 수시로
수정하면서 모든 조건을 잡아 가는 방법이 유용하리라 봅니다.