안녕하세요 ^_^
여기에 이런 질문을 해도 되는지는 모르겠지만, 질문을 드립니다..
자료를 살펴보니 토크와 기어에 관해서 자세히 나와있는데, 제가 구할려는 토크식과 연관이 있는지 잘 모르겠습니다..
제가 사용하는 모터는 RC서보모터 HS-645MG
->AT6.0 Volt
->Speed 0.2sec/60도
->Torque 9.6kg.cm(133oz.in)
위와 같이 나와있습니다.
모터축으로부터의 거리가 X
들어올리는 무게를 Y
라고 한다면, 이 모터가 들어올릴 수 있는 무게(Y)는 9.6kg/X 이렇게 되는건가요?
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이경우는 같은걸로 알고있습니다. 무슨 이론에 의해서(기억이 안나지만)
아니면 축으로부터 회전반경을 말하시는건가요?
회전반경을 말하시는거라면
회전반경이 r이고
힘이 f 이고
회전물체가 축으로부터 이루는 각을 sin세타 라고 하면
토크는 rxfxsin세타가 되는데요
보통 직각으로 연결을 하므로
토크는 rxf 가 됩니다.
님이 말씀하신거라면 다른 힘이 없고 중력만이 작용할 경우
r x 9.6kg x 9.8m/s^2xsin90 가 됩니다.