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모터부 납땜을 다끝내고 모터부 예제 소스에서 포트만 수정해서
그대로 다운로딩해보니 저속을 돌더라구요 근대 한쪽은 돌긴하던데 다른한쪽은 진동만 나오네요
처음에 서플라이에서 5v에서 조금 올릴때는 양쪽다 돌아가던데 20v정도 되니 한쪽만 돌고 한쪽은 진동만하네요

이럴때 다른쪽도 돌게하려면 어떻게 작업해야 하나요?

그리고 스위치회로에 관해서 질문있어요 스위치를 마이크로스위치를 풀업저항 구성으로 해서 핀연결을 하려고 하는데

이때 나중에 프로그램을 짤때 외부인터럽트 사용하는 형식으로 만들어야하나요?

댓글 2
  • No Profile

    보통 한쪽은 되는데 한쪽은 안되는 경우에는

    안도는 쪽 칩이 나갔을수도 있고 납땜이 제대로 안되어 펄스가 인가되지 않을수도 있습니다.

    모터를 달게 되면 양쪽으로 다니까 한쪽 모터는 정방향이면 다른 모터는 역방향으로 제어를 해줘야합니다.

    A상B상 확인은 해보셨나요??

    외부 인터럽트 핀에 연결해서 사용하시려면 외부인터럽트를 사용하셔야겠지요.

    회로도에서도 외부인터럽트 핀에 스위치를 연결하는 형태로 되어있습니다.

  • No Profile
    가변 저항은 돌려보셨나요?

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