|
프로그램이 4khz로 온시키고바로 오프하도록해서 펄스를 만들었어요
adc인터럽트 거는부분은 발광온하는 코드밑에다가 썼구요
일단 값은 높게 나오기는하는데
딱히 듀티같은걸 안하고 4khz발광만 목표로해서 그런지 adc값이 많이 변화해요
흰색종이 대면 990에서 넘어가서 110 으로 나오고 하더라구요
그리고 문제점이라고 생각하는게 검정색종이를 가져다 대면 0이 안나오고
110~120정도로 나와요
adc값 받는 변수는 volatile unsigned char value 로 했구요
ADMUX=0X20;으로 줘서 ADCH값만 읽어서 저장시켜요
라인트레이서 센서부에 적용하려면
듀티출력만 되게 만들면되나요?
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 72 | 마이크로프로세서 | HOT테스트21 | 화언 | 651 | 2007.08.14 |
| 71 | 마이크로프로세서 | HOT테스트1 | 화언 | 575 | 2007.08.14 |
| 70 | 마이크로프로세서 | HOT신호가바뀔때마다 펄스를 만들기2 | 빛나는 영혼 | 911 | 2007.08.14 |
| 69 | 마이크로프로세서 | HOTatmega128 ADC 질문있습니다...1 | 아우슈비츠 | 1132 | 2007.08.13 |
| 68 | 마이크로프로세서 | HOT수광센서 질문 드립니다..3 | 아우슈비츠 | 2347 | 2007.08.10 |
| 67 | 마이크로프로세서 | HOTRC서보모터의 토크에 관해서.1 | 챠리스만 | 971 | 2007.08.09 |
| 66 | 마이크로프로세서 | HOT라인트레이서 제작에 관해서 질문드려요2 | sinpk | 746 | 2007.08.07 |
| 65 | 마이크로프로세서 | HOTwav 파일을 부져 또는 스피커 재생시6 | 빛나는 영혼 | 3717 | 2007.08.05 |
| 64 | 마이크로프로세서 | HOT이제 라인트레이서를 제작하고있는데요1 | sinpk | 647 | 2007.07.27 |
| 63 | 마이크로프로세서 | HOT라인트레인서에 질문있습니다.1 | 해보자 | 721 | 2007.07.27 |
| 62 | 마이크로프로세서 | HOT악마 라인드레이서 부품 질문드립니다!!1 | 신이 | 715 | 2007.07.27 |
| 마이크로프로세서 | HOT드디어 센서값 lcd로 확인했어요 그런데 값이 조금 이상해요2 | sinpk | 802 | 2007.07.24 | |
| 60 | 마이크로프로세서 | HOT어셈블리어를 먼저 해야 하나요?6 | 난리법석 | 1139 | 2007.07.24 |
| 59 | 마이크로프로세서 | HOT컴패어 매치 인터럽트사용을 위해서 초기 레지설정에 질문있어요3 | sinpk | 1001 | 2007.07.18 |
| 58 | 마이크로프로세서 | HOT어쩌다 주워들은 소리3 | 나야소달ㅋ | 1431 | 2007.07.17 |
| 57 | 마이크로프로세서 | HOT타이머로 펄스를 만든다고 코딩해보앗는데 이렇게 하는게 맞는지 확인좀해주세요.15 | sinpk | 1265 | 2007.07.13 |
| 56 | 마이크로프로세서 | HOT아침에 생각하다가 궁금증이 떠올라 질문해봅니다2 | sinpk | 631 | 2007.07.12 |
| 55 | 마이크로프로세서 | HOT라인트레이서의 하이패스필터회로에 대해서 질문있어요2 | sinpk | 1476 | 2007.07.11 |
| 54 | 마이크로프로세서 | HOT센서예제2에서 이루틴 설명좀 해주세요1 | sinpk | 692 | 2007.07.10 |
| 53 | 마이크로프로세서 | HOT펄스발광에 대해서...6 | sinpk | 733 | 2007.07.05 |
그냥 하이패스필터를 통과하도록 펄스만 만들어 주면 됩니다.
발광센서와 수광센서의 각도를 좀 바꿔보세요.
그리고 센싱을 한번만 하면 오차가 있으니 보정을 해줘야되요
가장 많이 사용하고 편한 방법이 평균오차보정법으로 여러번 샘플링한 후에 평균을 취하는것이지이ㅛ
검정색을 대더라도 110이나 120정도 나오는것은 발광과 수광 유효각이 있어서 빛이 약간 새는걸 수광이 받아 들일수도 있습니다.
위에 말씀드린대로 각도를 바꿔보시고 발광과 수광센서에 장화(고무튜브)같은걸 씌어주시기 바랍니다.