스위치가 MCU와 연결이 되있는데 어떤기능을 하는건지요?
혹시 스위치 부분을 모두 생략해도 되는지요?
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하지만 모터 속도 조정이나 가속도 테이블을 선택한다던지 하는 설정을 위한 기능을 구현하려면 스위치가 필요합니다.
제목을 질문 내용과 맞게 작성해주시면 감사하겠습니다.