하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
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| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 23 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 게시판 LCD 테스트 예제에 관한 질문이요...^^3 | 타이거즈 | 1671 | 2008.05.10 |
| 22 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT전류에대해..3 | 루흐로고 | 1341 | 2008.05.06 |
| 21 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT센서부에 대해서 질문좀요 ^^8 | 루흐로고 | 1428 | 2008.04.26 |
| 20 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT구동부에 관련된 질문입니다. 회로문제 인 것 같습니다.3 | 쏘야쏘야 | 2312 | 2008.04.02 |
| 19 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT코드비젼 케이블에 대해서7 | 루흐로고 | 1438 | 2008.03.26 |
| 18 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT발광소자와 수광소자에 대해서 질문좀 드릴꼐요 ^^8 | 루흐로고 | 2448 | 2008.03.12 |
| 17 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 질문요.. ㅋㅋ;; 라인트레이서 q/a에 올리니.. 아무도 안봐서;;; ㅋ6 | 행복하면 | 1379 | 2008.01.31 |
| 16 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT질문 있습니다..!!1 | 행복하면 | 1380 | 2008.01.30 |
| 15 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT악마라인트레이서 제작관련 다양한 질문;1 | youngbboy | 1759 | 2007.11.27 |
| 14 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT악마라인트레이서 부품도 질문입니다2 | youngbboy | 1770 | 2007.11.24 |
| 13 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 프로그래밍을 공부중인데...3 | sinpk | 1694 | 2007.10.01 |
| 12 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT질문 두가지가 있어요 ㅋㅋㅋ7 | 빠라삐리뽀 | 1941 | 2007.09.28 |
| 11 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTMB라인 트레이서 스위치 궁금증 ㅋ6 | 빠라삐리뽀 | 1766 | 2007.09.28 |
| 10 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT모터드라이브에 대한 궁금증..4 | 올리버칸 | 1670 | 2007.09.20 |
| 9 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTAVR 퓨즈비트 세팅 궁금증ㅋ4 | 빠라삐리뽀 | 1599 | 2007.09.17 |
| 8 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT센서부분 질문요5 | 뱅 | 1690 | 2007.08.09 |
| 7 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT스텝모터 넘 어려워요;;;8 | 나야소달ㅋ | 2260 | 2007.05.22 |
| 6 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT스텝모터 구동에 관해서,,3 | liner | 1612 | 2007.06.02 |
| 5 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT센서부의 저항에 대해서 질문있어요2 | sinpk | 1858 | 2007.06.09 |
| 4 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 센서회로부에 대해서 질문 있습니다4 | sinpk | 1697 | 2007.06.08 |
현재 주기를 저장하는 변수 current_period 라 하고
각 이동할 주기를 계산해서 current_period 변수에 계속적으로 저장을 합니다.
saved_period라는 변수를 하나 더 만들고
스위치 인터럽트가 발생하면 saved_period변수에 current_period변수의 값을 할당합니다.
그럼 그후에 current_period 주기부터 saved_period주기까지 값을 조금씩 가감해가면
원하는 위치로 이동해가겠죠( 예를 들자면 저장된 주기가 2.2ms이고 현재 주기가 1.3ms이면
조금씩 1.3ms에서 2.2ms가 되겠지요^^);
여기서 중요한점은 한번에 0도에서 180도 이런식으로 주기를 만드는것이 아니라
0도에서 180도로 간다면
이것을 매우 작게 0.1도 갔다가 0.2도 갔다가........1...1.1...1.2 ....180 이런식으로 조금씩 펄스를 만들어서 넣어줘야 한다는겁니다.. 그래야 현재의 각을 알수 있으니까요... 이런 구현 부분은 제가 올려드린 소스를 참고하시면 되겠습니다..