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| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
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| 25 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT아~~20 | あさひ | 916 | 2008.01.15 |
| 24 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT최근에 질문 받은 소스-_-;;1 | 아크마 | 761 | 2007.08.16 |
| 23 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOTRS232 컨트롤 소스2 | 아크마 | 3826 | 2007.04.13 |
| 22 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT시리얼통신 데모 프로그램 소스2 | 아크마 | 3292 | 2007.04.13 |
| 21 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT시리얼통신 테스트 프로그램2 | 아크마 | 3247 | 2007.04.13 |
| 20 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT화상 캠 제어 소스5 | 아크마 | 3280 | 2007.04.13 |
| 19 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT음성변조 관련 프로그램 소스 모음4 | 아크마 | 6548 | 2007.04.13 |
| 18 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT어셈으로 구현한 암호화 복호화 - by 아크마4 | 아크마 | 2747 | 2007.08.08 |
| 17 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOTC를 위한 어셈블리어22 | 아크마 | 3128 | 2007.06.06 |
| 16 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT어셈블리어 강좌 #16 [ 입력/출력 ]10 | 뺘쑝 | 3716 | 2007.06.02 |
| 15 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT어셈블리어 강좌 #15 [ 인터럽트 : DOS가 서비스를 제공하는 방법 ]5 | 뺘쑝 | 2861 | 2007.06.02 |
| 14 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT어셈블리어 강좌 #14 [ 스트링 작업 ]6 | 뺘쑝 | 2826 | 2007.05.24 |
| 13 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT어셈블리어 강좌 #13 [ 산술 연산 ]9 | 뺘쑝 | 3663 | 2007.05.24 |
| 12 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT어셈블리어 강좌 #12 [ 프로시저 ]9 | 뺘쑝 | 2886 | 2007.05.24 |
| 11 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT어셈블리어 강좌 #11 [ 제어 흐름의 구현 ]8 | 뺘쑝 | 2527 | 2007.05.24 |
| 10 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT어셈블리어 강좌 #10 [ 제어 흐름 ]7 | 뺘쑝 | 2646 | 2007.05.24 |
| 9 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT어셈블리어 강좌 #9 [ 일반 명령문 ]11 | 뺘쑝 | 3226 | 2007.05.11 |
| 8 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT어셈블리어 강좌 #8 [ 자료의 정의 ]8 | 뺘쑝 | 1931 | 2007.05.04 |
| 7 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT어셈블리어 강좌 #7 [ 프로그램의 처리 ]6 | 뺘쑝 | 2276 | 2007.05.04 |
현재 주기를 저장하는 변수 current_period 라 하고
각 이동할 주기를 계산해서 current_period 변수에 계속적으로 저장을 합니다.
saved_period라는 변수를 하나 더 만들고
스위치 인터럽트가 발생하면 saved_period변수에 current_period변수의 값을 할당합니다.
그럼 그후에 current_period 주기부터 saved_period주기까지 값을 조금씩 가감해가면
원하는 위치로 이동해가겠죠( 예를 들자면 저장된 주기가 2.2ms이고 현재 주기가 1.3ms이면
조금씩 1.3ms에서 2.2ms가 되겠지요^^);
여기서 중요한점은 한번에 0도에서 180도 이런식으로 주기를 만드는것이 아니라
0도에서 180도로 간다면
이것을 매우 작게 0.1도 갔다가 0.2도 갔다가........1...1.1...1.2 ....180 이런식으로 조금씩 펄스를 만들어서 넣어줘야 한다는겁니다.. 그래야 현재의 각을 알수 있으니까요... 이런 구현 부분은 제가 올려드린 소스를 참고하시면 되겠습니다..