하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
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| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 16 | 전기전자 아무거나 | HOT아크마님 조언 좀 부탁드려요~6 | 챠리스만 | 1492 | 2007.10.15 |
| 15 | 전기전자 아무거나 | HOT마땅히 질문할 곳이 없어서 ^_^ㅋ23 | 챠리스만 | 1749 | 2007.10.04 |
| 14 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 프로그래밍을 공부중인데...3 | sinpk | 1693 | 2007.10.01 |
| 13 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT질문 두가지가 있어요 ㅋㅋㅋ7 | 빠라삐리뽀 | 1941 | 2007.09.28 |
| 12 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTMB라인 트레이서 스위치 궁금증 ㅋ6 | 빠라삐리뽀 | 1765 | 2007.09.28 |
| 11 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT모터드라이브에 대한 궁금증..4 | 올리버칸 | 1667 | 2007.09.20 |
| 10 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTAVR 퓨즈비트 세팅 궁금증ㅋ4 | 빠라삐리뽀 | 1597 | 2007.09.17 |
| 9 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT센서부분 질문요5 | 뱅 | 1689 | 2007.08.09 |
| 8 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT스텝모터 넘 어려워요;;;8 | 나야소달ㅋ | 2259 | 2007.05.22 |
| 7 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT스텝모터 구동에 관해서,,3 | liner | 1612 | 2007.06.02 |
| 6 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT센서부의 저항에 대해서 질문있어요2 | sinpk | 1857 | 2007.06.09 |
| 5 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 센서회로부에 대해서 질문 있습니다4 | sinpk | 1696 | 2007.06.08 |
| 4 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT아크마님 라인트레이서 회로도의 재료에 관해서 질문있어요9 | sinpk | 1677 | 2007.06.13 |
| 3 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTisp다운로드 오류 질문입니다 ㅜㅜ4 | liner | 1934 | 2007.06.14 |
| 2 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT아크마님 라인트레이서 회로도의 재료에 관해서 질문있어요9 | sinpk | 2008 | 2007.06.13 |
| 1 | 전기전자 아무거나 | HOTLM2575를 쓸것인가 7805를 사용 할 것인가..12 | 화언 | 5401 | 2007.08.14 |
현재 주기를 저장하는 변수 current_period 라 하고
각 이동할 주기를 계산해서 current_period 변수에 계속적으로 저장을 합니다.
saved_period라는 변수를 하나 더 만들고
스위치 인터럽트가 발생하면 saved_period변수에 current_period변수의 값을 할당합니다.
그럼 그후에 current_period 주기부터 saved_period주기까지 값을 조금씩 가감해가면
원하는 위치로 이동해가겠죠( 예를 들자면 저장된 주기가 2.2ms이고 현재 주기가 1.3ms이면
조금씩 1.3ms에서 2.2ms가 되겠지요^^);
여기서 중요한점은 한번에 0도에서 180도 이런식으로 주기를 만드는것이 아니라
0도에서 180도로 간다면
이것을 매우 작게 0.1도 갔다가 0.2도 갔다가........1...1.1...1.2 ....180 이런식으로 조금씩 펄스를 만들어서 넣어줘야 한다는겁니다.. 그래야 현재의 각을 알수 있으니까요... 이런 구현 부분은 제가 올려드린 소스를 참고하시면 되겠습니다..