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하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
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| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 132 | 마이크로프로세서 | HOTAT89S51에서 ISP를 Serial Port로 하는 방법 질문4 | 임낙 | 1606 | 2007.09.30 |
| 131 | 마이크로프로세서 | HOT안녕 하세요` ㅋㅋ6 | 행복하면 | 584 | 2007.09.28 |
| 130 | 마이크로프로세서 | HOT8051 공부를 시작할려고 책을 샀는데..9 | 행복하면 | 603 | 2007.09.28 |
| 129 | 마이크로프로세서 | HOT오늘부터 8051에 대해서 공부를 해 볼려고 이렇게 인사를 드립니다..7 | 행복하면 | 511 | 2007.09.27 |
| 128 | 마이크로프로세서 | HOT마이컴 avr mega8535인데요...4 | dwl | 813 | 2007.09.26 |
| 127 | 마이크로프로세서 | HOT아무리 생각해도 난 너를 ㅠ_ㅠ;;3 | 챠리스만 | 614 | 2007.09.21 |
| 126 | 마이크로프로세서 | HOT듀비&주기에 관해서 질문합니다.(보너스도 포함-_-;;;)2 | 챠리스만 | 647 | 2007.09.20 |
| 125 | 마이크로프로세서 | HOTADC에 궁금한게 있어 이렇게 질문 드립니다.7 | 레드리네 | 1068 | 2007.09.19 |
| 124 | 마이크로프로세서 | HOT8051에 있는 4개의 7세그먼트를 가지고 할 수 있는게 머가 있을까요;;9 | Genesis | 1051 | 2007.09.18 |
| 마이크로프로세서 | HOT아크마님 도와주세요 -_-;;1 | 챠리스만 | 583 | 2007.09.17 | |
| 122 | 마이크로프로세서 | HOT저의 생각에 조언을 부탁드립니다.8 | 챠리스만 | 747 | 2007.09.12 |
| 121 | 마이크로프로세서 | HOT배터리 충전하는거에 대해서 질문드려요2 | sinpk | 616 | 2007.09.11 |
| 120 | 마이크로프로세서 | HOTL297과 SLA7024를 이용한 스텝 모터 방향 제어4 | 기계사랑 | 2880 | 2007.09.11 |
| 119 | 마이크로프로세서 | HOT제가짠 모터제어 소스인데 조금 봐주세요ㅜㅜ(안되내)3 | mgcjjang | 781 | 2007.09.10 |
| 118 | 마이크로프로세서 | HOTavr studio 쓰는 도중에...7 | 화언 | 1742 | 2007.09.09 |
| 117 | 마이크로프로세서 | HOT질문이 있어요 시리얼 인터럽트..4 | 빠라삐리뽀 | 609 | 2007.09.09 |
| 116 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT최근에 질문 받은 소스-_-;;1 | 아크마 | 761 | 2007.08.16 |
| 115 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOTRS232 컨트롤 소스2 | 아크마 | 3826 | 2007.04.13 |
| 114 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT시리얼통신 데모 프로그램 소스2 | 아크마 | 3292 | 2007.04.13 |
| 113 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT시리얼통신 테스트 프로그램2 | 아크마 | 3247 | 2007.04.13 |
현재 주기를 저장하는 변수 current_period 라 하고
각 이동할 주기를 계산해서 current_period 변수에 계속적으로 저장을 합니다.
saved_period라는 변수를 하나 더 만들고
스위치 인터럽트가 발생하면 saved_period변수에 current_period변수의 값을 할당합니다.
그럼 그후에 current_period 주기부터 saved_period주기까지 값을 조금씩 가감해가면
원하는 위치로 이동해가겠죠( 예를 들자면 저장된 주기가 2.2ms이고 현재 주기가 1.3ms이면
조금씩 1.3ms에서 2.2ms가 되겠지요^^);
여기서 중요한점은 한번에 0도에서 180도 이런식으로 주기를 만드는것이 아니라
0도에서 180도로 간다면
이것을 매우 작게 0.1도 갔다가 0.2도 갔다가........1...1.1...1.2 ....180 이런식으로 조금씩 펄스를 만들어서 넣어줘야 한다는겁니다.. 그래야 현재의 각을 알수 있으니까요... 이런 구현 부분은 제가 올려드린 소스를 참고하시면 되겠습니다..