|
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 구인구직 | HOT사람인 - 월급 1000만원 프로젝트, 프로그래머 모집 | 쭈니닷 | 5053 | 2012.06.18 |
| 13 | 구인구직 | HOT(주)엑스큐어넷 - 소프트웨어 개발자(프로그래머) 채용 | 쭈니닷 | 4921 | 2012.06.12 |
| 12 | 구인구직 | HOT(주)시뮬라인 - 기술개발본부 소프트웨어 팀 신입/경력사원 채용공고 | 쭈니닷 | 5483 | 2012.06.11 |
| 11 | 구인구직 | HOT㈜엔써즈 - 시스템엔지니어 신입사원 모집 | 쭈니닷 | 6358 | 2012.06.08 |
| 10 | 구인구직 | HOT㈜고우넷 - unix 엔지니어 채용 | 콘마개마 | 3839 | 2012.06.05 |
| 9 | 구인구직 | HOT전액무료 자바(java)기반 하이브리드 프레임웍개발 안드로이드 개발교육과정 | cocoa13 | 3403 | 2012.05.14 |
| 8 | 구인구직 | HOT[교육부담 0%] 이공계 전액무료 하이브리드 앱 개발자 취업확정자 교육연수과정 | cocoa13 | 4070 | 2012.05.01 |
| 7 | 구인구직 | HOT[전액무료교육] 구로디지털 단지 자바개발 업체 채용확정자 취업교육” 안드로이드 개발 및 프로젝트 과정 | cocoa13 | 3633 | 2012.04.30 |
| 6 | 구인구직 | HOT[전액무료과정] 웹디자이너 양성교육 비주얼 컨텐츠 디자인 과정 안내 | cocoa13 | 4625 | 2012.04.26 |
| 5 | 구인구직 | HOTPOWER설계 및 하드웨어 경력자 찾아요. | 박우종 | 4999 | 2012.03.07 |
| 4 | 구인구직 | HOT회로수리 및 수땜, ECO작업등 필요하시면 연락주세요. | 세윤파파 | 8662 | 2012.01.27 |
| 3 | 구인구직 | HOT실력있는 펌웨어 엔지니어를 모집합니다. | JamesHan | 8119 | 2011.12.27 |
| 2 | 구인구직 | HOT(주)로벤 연구소에서 연구원을 모집합니다. | maddog | 6498 | 2011.11.10 |
| 1 | 구인구직 | HOT[급구] PCB 설계 경력자 & H/W 및 펌웨어 엔지니어 모집 | 용가리3 | 13456 | 2010.12.23 |
현재 주기를 저장하는 변수 current_period 라 하고
각 이동할 주기를 계산해서 current_period 변수에 계속적으로 저장을 합니다.
saved_period라는 변수를 하나 더 만들고
스위치 인터럽트가 발생하면 saved_period변수에 current_period변수의 값을 할당합니다.
그럼 그후에 current_period 주기부터 saved_period주기까지 값을 조금씩 가감해가면
원하는 위치로 이동해가겠죠( 예를 들자면 저장된 주기가 2.2ms이고 현재 주기가 1.3ms이면
조금씩 1.3ms에서 2.2ms가 되겠지요^^);
여기서 중요한점은 한번에 0도에서 180도 이런식으로 주기를 만드는것이 아니라
0도에서 180도로 간다면
이것을 매우 작게 0.1도 갔다가 0.2도 갔다가........1...1.1...1.2 ....180 이런식으로 조금씩 펄스를 만들어서 넣어줘야 한다는겁니다.. 그래야 현재의 각을 알수 있으니까요... 이런 구현 부분은 제가 올려드린 소스를 참고하시면 되겠습니다..