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| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
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| 15 | 중고장터 | HOTATS-20.000MHz 50개 | 빅세일 | 4747 | 2007.10.23 |
| 14 | 중고장터 | HOTatmega128 pcb 팝니다. | 보싸먹자 | 7417 | 2007.10.23 |
| 13 | 중고장터 | HOT사진과 같은 모양의 서보혼 구입 원합니다.4 | 챠리스만 | 5227 | 2007.10.18 |
| 12 | 중고장터 | HOT[판매] RC서보모터 RC-31112 | 아크마 | 5181 | 2007.10.09 |
| 11 | 중고장터 | HOT[판매] SRF 04 초음파센서3 | 아크마 | 5241 | 2007.10.09 |
| 10 | 중고장터 | HOT[판매] 5V DC어댑터 | 아크마 | 5016 | 2007.10.08 |
| 9 | 중고장터 | HOT[전공서적] 회로이론 ALEXANDER , SADIKU4 | 아크마 | 6372 | 2007.10.08 |
| 8 | 중고장터 | HOT라인트레이서 구합니다13 | 곰팅이 | 4934 | 2007.10.08 |
| 7 | 중고장터 | HOT0.68옴 저항 1W, 2W 판매2 | 아크마 | 3939 | 2007.10.03 |
| 6 | 중고장터 | HOT스테핑 모터 2개 파실분 댓글 달아주세요2 | 뺘쑝 | 3428 | 2007.10.02 |
| 5 | 중고장터 | HOT라인트레이서4 | 날라 | 3514 | 2007.09.12 |
| 4 | 중고장터 | HOT[판매]오실로스코프 100Mhz3 | 아크마 | 4659 | 2007.06.21 |
| 3 | 중고장터 | HOT흥창 100Mhz 5510 오실로 스코프5 | 살러만 | 6236 | 2007.06.13 |
| 2 | 중고장터 | HOT89c51 파라요!!11 | 아크마 | 4413 | 2007.05.28 |
| 1 | 중고장터 | HOT중고 장터가 문을 열었습니다. | 아크마 | 4399 | 2007.05.20 |
현재 주기를 저장하는 변수 current_period 라 하고
각 이동할 주기를 계산해서 current_period 변수에 계속적으로 저장을 합니다.
saved_period라는 변수를 하나 더 만들고
스위치 인터럽트가 발생하면 saved_period변수에 current_period변수의 값을 할당합니다.
그럼 그후에 current_period 주기부터 saved_period주기까지 값을 조금씩 가감해가면
원하는 위치로 이동해가겠죠( 예를 들자면 저장된 주기가 2.2ms이고 현재 주기가 1.3ms이면
조금씩 1.3ms에서 2.2ms가 되겠지요^^);
여기서 중요한점은 한번에 0도에서 180도 이런식으로 주기를 만드는것이 아니라
0도에서 180도로 간다면
이것을 매우 작게 0.1도 갔다가 0.2도 갔다가........1...1.1...1.2 ....180 이런식으로 조금씩 펄스를 만들어서 넣어줘야 한다는겁니다.. 그래야 현재의 각을 알수 있으니까요... 이런 구현 부분은 제가 올려드린 소스를 참고하시면 되겠습니다..