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하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
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| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 26 | 개발용역 | HOT제작의뢰입니다4 | wons | 4020 | 2008.11.24 |
| 25 | 개발용역 | HOT개발의뢰1 | 열심이 | 3639 | 2008.09.20 |
| 24 | 개발용역 | HOT제작의뢰 부탁한 kit 설명( 회로도 첨부) | 띠앙 | 6735 | 2008.09.11 |
| 23 | 개발용역 | HOTUSB용 ISP Programmer용 제작 의뢰4 | 띠앙 | 4099 | 2008.09.01 |
| 22 | 개발용역 | HOT풍력을 이용한 빨래 건조대 | 똘이 | 4725 | 2008.07.31 |
| 21 | 개발용역 | HOT물체감지 선별 제작의뢰 입니다. | 진도령 | 3907 | 2008.06.16 |
| 20 | 개발용역 | HOT윈도우 디바이스 드라이버 강의건3 | 빛나는 영혼 | 4773 | 2008.05.21 |
| 19 | 개발용역 | HOTMCU 개발 | 마니아 | 10907 | 2008.05.16 |
| 18 | 개발용역 | HOTRF를 이용한 도어락을 제작3 | 프리스타일 | 4394 | 2008.03.30 |
| 17 | 개발용역 | HOT마이컴 동영상 강좌(임베디드)6 | 마이컴넷 | 7290 | 2008.03.26 |
| 16 | 개발용역 | HOT저렴하게 개발해드립니다. | 한올 | 4724 | 2008.01.08 |
| 15 | 개발용역 | HOTled마이컴 의뢰드립니다 완전문외한이라 ....1 | 차예준 | 4705 | 2007.12.30 |
| 14 | 개발용역 | HOT간단한 10진 카운터 PCB 제작의뢰요1 | 대구동이 | 7894 | 2007.12.02 |
| 13 | 개발용역 | HOT로봇 mcu개발 의뢰1 | 정모양ㅋㅋ | 4383 | 2007.11.21 |
| 12 | 개발용역 | HOT온도센서 질문입니다.1 | Genesis | 4438 | 2007.11.19 |
| 11 | 개발용역 | HOT엔지니어 구함 | 열씨미 아버지 | 4574 | 2007.11.07 |
| 10 | 개발용역 | HOT디지털도어락 질문입니다.5 | 얼룩이리 | 5209 | 2007.11.06 |
| 9 | 개발용역 | HOTLED 제어 가능 하신분..2 | shin | 4612 | 2007.10.29 |
| 8 | 개발용역 | HOT기기제작 가능하신분??1 | AK | 4599 | 2007.10.25 |
| 7 | 개발용역 | HOTRGB 컨트롤러 문의드립니다..3 | 섬세한샛다 | 5290 | 2007.10.12 |
현재 주기를 저장하는 변수 current_period 라 하고
각 이동할 주기를 계산해서 current_period 변수에 계속적으로 저장을 합니다.
saved_period라는 변수를 하나 더 만들고
스위치 인터럽트가 발생하면 saved_period변수에 current_period변수의 값을 할당합니다.
그럼 그후에 current_period 주기부터 saved_period주기까지 값을 조금씩 가감해가면
원하는 위치로 이동해가겠죠( 예를 들자면 저장된 주기가 2.2ms이고 현재 주기가 1.3ms이면
조금씩 1.3ms에서 2.2ms가 되겠지요^^);
여기서 중요한점은 한번에 0도에서 180도 이런식으로 주기를 만드는것이 아니라
0도에서 180도로 간다면
이것을 매우 작게 0.1도 갔다가 0.2도 갔다가........1...1.1...1.2 ....180 이런식으로 조금씩 펄스를 만들어서 넣어줘야 한다는겁니다.. 그래야 현재의 각을 알수 있으니까요... 이런 구현 부분은 제가 올려드린 소스를 참고하시면 되겠습니다..