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하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
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| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 147 | 자유주제 | HOT아 하루종일 삽질만 하네요..4 | 임낙 | 8828 | 2007.09.29 |
| 146 | 자유주제 | HOT오.. 드뎌!! 아크마님께서 우려했던?!?!?!?!5 | 챠리스만 | 8922 | 2007.09.29 |
| 145 | 자유주제 | HOT오픈카 만들수 있을까요??3 | SIM | 1534 | 2007.09.28 |
| 144 | 자유주제 | HOT음... ~~~3 | 챠리스만 | 8970 | 2007.09.28 |
| 143 | 자유주제 | HOT간만에..2 | 빛나는 영혼 | 8309 | 2007.09.28 |
| 142 | 자유주제 | HOT추석 잘보내셨어요??3 | 빠라삐리뽀 | 8787 | 2007.09.27 |
| 141 | 자유주제 | HOT추석 잘 보냈셨지요?2 | 바보바다 | 8743 | 2007.09.27 |
| 140 | 자유주제 | HOT추석 잘보내셨는지요?1 | 닌자케이 | 9056 | 2007.09.26 |
| 139 | 자유주제 | HOT주말인데 조용한거 같아요 ㅋㅋ5 | 빠라삐리뽀 | 9007 | 2007.09.23 |
| 138 | 자유주제 | HOT이른건지 늦은건지 모르겠지만....3 | 챠리스만 | 9606 | 2007.09.21 |
| 137 | 자유주제 | HOT혹시 버튼 업체중에..1 | 빛나는 영혼 | 12881 | 2007.09.20 |
| 136 | 자유주제 | HOT역경과 고난을3 | 챠리스만 | 8624 | 2007.09.20 |
| 135 | 자유주제 | HOT기차 도착안하네요 ㅎ;;3 | 엘랑 | 8916 | 2007.09.20 |
| 134 | 자유주제 | HOT조삼모사11 | 빛나는 영혼 | 1221 | 2007.09.19 |
| 133 | 자유주제 | HOT추격이 두렵군요...언제까지..1등을..5 | 아크마 | 8689 | 2007.09.19 |
| 132 | 자유주제 | HOT디자인4 | 빛나는 영혼 | 9123 | 2007.09.18 |
| 131 | 자유주제 | HOT드디어 기차를 샀습니다...3 | 엘랑 | 8490 | 2007.09.17 |
| 130 | 자유주제 | HOT홈피 개편했네요...주말이라 ...논다고 잠깐안왔네요 ㅎㅎ;3 | 엘랑 | 13651 | 2007.09.16 |
| 129 | 자유주제 | HOT태풍때문에...3 | 빠라삐리뽀 | 11889 | 2007.09.16 |
| 128 | 자유주제 | HOT8051;; 너무 어려워요3 | Genesis | 12598 | 2007.09.16 |
현재 주기를 저장하는 변수 current_period 라 하고
각 이동할 주기를 계산해서 current_period 변수에 계속적으로 저장을 합니다.
saved_period라는 변수를 하나 더 만들고
스위치 인터럽트가 발생하면 saved_period변수에 current_period변수의 값을 할당합니다.
그럼 그후에 current_period 주기부터 saved_period주기까지 값을 조금씩 가감해가면
원하는 위치로 이동해가겠죠( 예를 들자면 저장된 주기가 2.2ms이고 현재 주기가 1.3ms이면
조금씩 1.3ms에서 2.2ms가 되겠지요^^);
여기서 중요한점은 한번에 0도에서 180도 이런식으로 주기를 만드는것이 아니라
0도에서 180도로 간다면
이것을 매우 작게 0.1도 갔다가 0.2도 갔다가........1...1.1...1.2 ....180 이런식으로 조금씩 펄스를 만들어서 넣어줘야 한다는겁니다.. 그래야 현재의 각을 알수 있으니까요... 이런 구현 부분은 제가 올려드린 소스를 참고하시면 되겠습니다..