마이크로프로세서 HOT타이머로 펄스를 만든다고 코딩해보앗는데 이렇게 하는게 맞는지 확인좀해주세요.

#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:16
void timer0_comp_isr(void)
{
 ir_pulse_count++; // 1us초당 Count
 if(ir_pulse_count<=10) // 10us초동안 Port A High
 {
 PORTA=0xff;
 }
 else if(ir_pulse_count<=240) // 240us초동안 Port A Low
 {
 ADMUX = 0x20; //해당 ADC 채널 설정
 ADCSRA = 0xCF; //최초의 ADC설정,컨버팅 시작.
 PORTA=0x00;
 }
 else // 240us 이후 Counter 초기화
 {
 ir_pulse_count=0;
 }
}

 

void main(void)
{
 delay_ms(100);
 DDRF=0x00; //수광포트 입력
 DDRA=0XFF; //발광포트 출력
 PORTA=0X00;
 
 LCD_init();
 Command(HOME);
 LCD_String("ADC TEST");  // 첫 번째 라인에 출력
 
 TCNT0 = 0x00; //set count
 TCCR0 = 0x62; // 8분주비 pc pwm 0.5us
 OCR0 = 2; 
 TIMSK = 0X02;
 SEI();
 
 while (1)
    {          
    sprintf(str,"%d",value);
 Command(LINE2);
 LCD_String(str);
 delay_ms(1000);
    }
}

책을 보니 pc pwm이 발생하는 주파수가 16000000/분주비*512 라고 공식이 있더군요 그래서

위의 공식대로 해서 분주비를 8로 해서 3906.25 주파수가 나오고

비교 매치에서 OCR0에서 2를줘서 1us당 비교매치가 걸리도록 해서

위의 인터럽트 루틴처럼 온하고 다시 오프 하고 반복인데

뭐가 잘못된걸까요?

 

카메라로 보니 불이 계속 들어 오더라구요 펄스로 되는건지는 모르겠구요