마이크로프로세서 HOT도와주세요..avr128 ADC 관련

ADC 해서 그값을 세그먼트에 나타내는 소스입니다..
#include <mega128.h>            
#include <delay.h>

char seg_pat[16]= {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
   0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
                        
void  AD_disp(int);   // A/D 변환값 표시 
                
void main(void)
{             
        int   ad_val;
                  
 DDRB = 0xFF;   // 포트 B 출력 설정
        DDRF = 0xF0;      // PF4-PF7 출력, PF0-PF3 입력
                                                       
        ADMUX = 0x0;      // ADC0 단극성 입력 선택
        ADCSRA = 0x87;    // ADEN=1, 16MHz  256분주 -> 125kHz
        delay_ms(5);
        
         while(1){
               ADCSRA = 0xC7;                           // ADEN=1, ADSC = 1 변환 시작
               while((ADCSRA & 0x10) == 0);             // ADIF=1이 될떄까지
               ad_val = (int)ADCL + ((int)ADCH << 8);   // A/D 변환값 읽기     
              
               AD_disp(ad_val);    // A/D 변환값 표시
         }
}    

// A/D 변환값 표시
void AD_disp(int val)
{               
        float  fval;
        int  ival, buf;
        char N100, N10, N1;
       
        fval = (float)val * 5.0 / 1023.0;
        ival = (int)(fval  * 100.0 + 0.5);
       
        N100 = ival / 100;      // 정수부 추출
        buf = ival % 100;       
       
        N10 = buf / 10;         // 소수 첫째 자리 추출
        N1 = buf % 10;          // 소수 둘째 자리 추출

        PORTF = 0b11100000; // SEG 1(소수 둘째 자리 표시)  
       PORTB = seg_pat[N1];       
        delay_ms(1);
          
        PORTF = 0b11010000; // SEG 2(소수 첫째 자리 표시)
 PORTB = seg_pat[N10];             
 delay_ms(1);                         
 
      PORTF = 0b10110000; // SEG 3(정수부 표시)
        PORTB = seg_pat[N100];       
        delay_ms(1);
}

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        fval = (float)val * 5.0 / 1023.0;
        ival = (int)(fval  * 100.0 + 0.5);
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이부분이 이해가 안가요..정말 답답합니다..고수님들 부탁점 할게요..ㅜㅜ