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예전부터 ATmega로 로봇 제작하다가 핀이 몇개 나가는거 보구 약하구나... 라고 생각했는데요.
제가 ATMEGA로 30kg급 배틀로봇을 만들어 보려구 하거든요.
원하는 커멘드를 입력한 후 버튼을 누르면 입력된 페턴에 따라 움직이게 하려구요.
일단 원칩이고... 제어하기 편하니까요.
그런데 충격에 약하다는 소리가 들려서요.
아무리 제어가 잘 되고...
로봇과 로봇이 부딫힐때 충격 때문에 동작을 멈춰 버리면 속상한 거잖아요.
ATmega가 성능이 뛰어나도 상용화 되지 못한 이유가 충격에 약해 실제 산업 현장에서는 무리라는 말을 들었거든요???
사실인가요???
배틀 로봇에 쓰지 못할만큼 약한가요???
그러면 배틀로봇을 제어하는 마이컴은 없나요???
아니면 아트멜 사에서 나온 특별히 충격에 강한 모델은 없나요???
아니면 베틀로봇에 쓸만큼 튼튼한 MCU가 따로 있나요???
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우선 산업에서 PIC 많이 쓰고 8051도 많이 사용합니다.
80c196kc는 전차에서도 쓰입니다.
AT89C2051은 인공위성에도 쓰였습니다.
저도 배틀로봇은 비슷한거 해봤는데 아트멜사 것으로도 죽는 것은 못보았습니다.
보통 죽는것은 서지나 과부하에 의한것, 모터의 역전류... 머 이정도만 보호해 주시면 될듯 한데요.
질문의 요지를 잘 모르겠어요 ^.^
외부프레임에 물리적 충격이 가해져도 칩에 물리적 데미지가 가는건 좀 별개 문제라고 생각되는데요.
충격으로 인해서 납땜한 부분이 떨어져 나갈수는 있을꺼 같은데 이런건 어떤 프로세서든 공통이고요..
ATMEL도 프로세서 잘 만들어요..하하<광고?ㅋㅋ>
더 고민 해야 할거 같네요 컨트롤 부분 전체를 케이스에 넣고 전체를 에폭시나 기타 충전재로 채우면 충격에
강해 집니다.