atmega128을 이용하여
태양을 두 개의 모터로 상하, 좌우 추적하는 트래킹 시스템을 만들고 있습니다.
하드웨어 적인 부분은 모두 준비가 되어 있구요.
센서 입력을 통한 모터 제어가 어려워서 진행이 안되고 있습니다.
센서는 cds 센서로 빛을 받은 부분이 직각을 이룰 때, 2.5V의 전압을 출력하는 원리로 추적하고 있습니다.
빛이 나오는 곳으로 실시간으로 추적을 하고 싶은데
인터넷에서 쉽게 코드를 구할 수 있으나, 생각만큼 잘 안되네요.
모터 사양 : http://www.motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=6403&category=
센서 사양 : http://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=1078254
견적은 약 25만원 내외로 생각합니다. 정확한 내용은 협의 후 결정하겠습니다.
가능 하신 분들은 연락 주시면 감사 하겠습니다. 수고하세요.
