마이크로프로세서 HOT센서예제2에서 이루틴 설명좀 해주세요

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{    
 TCCR0 = 0x00; 
 if(sensor_mode == SENSOR_MODE_OFF)
 {      
         front_sen_on();
       sensor_mode = SENSOR_MODE_ON;
       TCNT0 = (byte)(0xff -  (SENSOR_ON_TIME/TIMER0_32PRESCALE_VALUE)); 
      TCCR0 = 0x03; //start timer     
    
 }else if(sensor_mode ==  SENSOR_MODE_ON)
 {      
      front_sen_off();
      sensor_mode = SENSOR_MODE_OFF;  
      ADCSRA|=0x40;  // ADC Start Conversion                
            
        TCNT0 = (byte)(0xff -  (SENSOR_OFF_TIME/TIMER0_32PRESCALE_VALUE));  
   TCCR0 = 0x03; //start timer          
 }                          
}
동작루틴을 제대로 이해를 못하겠어요
제 생각에는 이루틴이 펄스생성방법이 아닌가 싶은데...

아직 센서테스트에서 막히고 있어요 ㅜㅜ