마이크로프로세서 HOT센서테스트 프로그램인데 검증좀 부탁드려요...

#include <iom128v.h>
#include <macros.h>

#define FUNCSET 0x28 // Function Set
#define ENTMODE 0x06 // Entry Mode Set
#define ALLCLR 0x01 // All Clear
#define LINE2 0xC0 // 2nd Line Move             
#define HOME 0x02 // Cursor Home
#define DISPON 0x0c  // Display On                      
#define DISPOFF 0x08 // Display Off

unsigned char value;
typedef unsigned char byte;

#pragma interrupt_handler adc_isr:22
void adc_isr(void)
{
  value=ADCH;
 Command(LINE2);
  htoa(value);
 delay_ms(5000);
          
}
void delay_us(unsigned char time_us) /* time delay for us 16MHz */
{
  register unsigned char i;

  for(i = 0; i < time_us; i++) // 4 cycle +
  {
    asm (" PUSH R0 "); // 2 cycle +
    asm (" POP R0 "); // 2 cycle +
    asm (" PUSH R0 "); // 2 cycle +
    asm (" POP R0 "); // 2 cycle +
    asm (" PUSH R0 "); // 2 cycle +
    asm (" POP R0 "); // 2 cycle +
  }
}

void delay_ms(unsigned int time_ms) /* time delay for ms */
{ register unsigned int i;

  for(i = 0; i < time_ms; i++)
  {
    delay_us(250);
   delay_us(250);
 delay_us(250);
 delay_us(250);
  }
}
// LCD 초기화 
void LCD_init(void)
{      
 DDRD = 0xFF;   // 포트 D 출력 설정
 PORTD &= 0xFB;   // E = 0;
              
 delay_ms(15);
 Command(0x20);
 delay_ms(5);
 Command(0x20);
 delay_us(100);
 Command(0x20);
 Command(FUNCSET);
 Command(DISPON);
 Command(ALLCLR);
 Command(ENTMODE);
}
// 문자열 출력 함수
void LCD_String(char *str)
{
 while(*str){
 Data(*str++);
 delay_ms(100);
 }
}
// 인스트럭션 쓰기 함수
void Command(byte inst)
{
 delay_ms(2);

 // 인스트럭션 상위 바이트
 PORTD = (inst & 0xF0);  // 데이터
 PORTD &= 0xFE;   //RS = 0;          
 PORTD &= 0xFD;   //RW = 0; 
 delay_ms(4);    
 PORTD |= 0x04;   //E = 1;
 delay_ms(4);
 PORTD &= 0xFB;   //E = 0;

 // 인스트럭션 하위 바이트
 PORTD = ((inst<<4) & 0xF0); // 데이터
 PORTD &= 0xFE;   //RS = 0;
 PORTD &= 0xFD;   //RW = 0;
 delay_ms(4);     
 PORTD |= 0x04;   //E = 1;
 delay_ms(4);
 PORTD &= 0xFB;   //E = 0;
}

//데이터 쓰기 함수
void Data(byte dw)
{
 delay_ms(2);
       
 // 데이터 상위 바이트
 PORTD = (dw & 0xF0);  // 데이터
 PORTD |= 0x01;   //RS = 1;
 PORTD &= 0xFD;   //RW = 0;
 delay_ms(4);     
 PORTD |= 0x04;   //E = 1;
 delay_ms(4);
 PORTD &= 0xFB;   //E = 0;

 // 데이터 하위 바이트
 PORTD = ((dw<<4) & 0xF0);   // 데이터
 PORTD |= 0x01;   //RS = 1;
 PORTD &= 0xFD;   //RW = 0;    
 delay_ms(4);     
 PORTD |= 0x04;   //E = 1;
 delay_ms(4);
 PORTD &= 0xFB;   //E = 0;
}
void htoa(byte hh)
{
 Data((hh%1000)/100+'0');
 Data((hh%100)/10+'0');
 Data(hh%10+'0');
}
void main(void)
{
 DDRF=0X00; //수광포트
 LCD_init();
 Command(HOME);
 LCD_String("ADC TEST");  // 첫 번째 라인에 출력
 SEI();
 ADCSRA = 0xaf;
 ADMUX = 0x20;
 delay_ms(100);
 ADCSRA |= 0x40;
}
센서회로도는 아크마님 라인트레이서 회로도를 보고 만들었구요
컴파일러는 icc인데
adc한다음에 adc값을 lcd로 출력하는 프로그램입니다

그런데 adc완료인터럽트는 걸리는것 같은데
막상 값을 출력해보면 adc값이 000으로 나오더라구요

이게 어디가 잘못된건지를 못찾아서 질문올립니다..