제가 한 2주동안 계속 초음파 센서프로그램을 하고 있는데여..
아직까지 개념을 제대로 못잡았어요.
저는 초음파센서의 트리거 신호를 10us정도 주면 8개의 부스터 신호가 나가서 그 부스터 신호의 평균 시간값이 에코로 받아들여지는
건가요.. 데이터시트를 보면 부스터 신호는 8개 모두 길이가 같은데 물체와 다으면 길이가 틀려지는건가요? 길이가 틀리면
시간이 아니라 전압이라든지 그런거 아닌지... 아~~~ 개념 정리좀 한번 시켜주세요.. (참고로 아크마님이 쓰신거는 다 읽어밨습니다.ㅠㅠ)
그리고 프로그램..
프로그램을 짰는데 저는 메인부분에서 트리거 신호 주고 10us주고 트리거 신호 꺼주고 50ms정도 주었습니다. 인터럽트와 타이머를
썼고요. 타이머는 59us마다 인터럽트가 걸리는데 LCD창에 1cm씩은 잘 표시가 되는거 같은데 문제는 약 7cm정도 이후부터 거리가
감지 되는게 문제입니다.ㅠㅠ 스코프를 찍으면 그 아래부분에서도 검출이 되는거 같은데 제가 프로그램을 잘못 짠건가요.
아니면 모듈이 잘못된건가요.ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
아직까지 개념을 제대로 못잡았어요.
저는 초음파센서의 트리거 신호를 10us정도 주면 8개의 부스터 신호가 나가서 그 부스터 신호의 평균 시간값이 에코로 받아들여지는
건가요.. 데이터시트를 보면 부스터 신호는 8개 모두 길이가 같은데 물체와 다으면 길이가 틀려지는건가요? 길이가 틀리면
시간이 아니라 전압이라든지 그런거 아닌지... 아~~~ 개념 정리좀 한번 시켜주세요.. (참고로 아크마님이 쓰신거는 다 읽어밨습니다.ㅠㅠ)
그리고 프로그램..
프로그램을 짰는데 저는 메인부분에서 트리거 신호 주고 10us주고 트리거 신호 꺼주고 50ms정도 주었습니다. 인터럽트와 타이머를
썼고요. 타이머는 59us마다 인터럽트가 걸리는데 LCD창에 1cm씩은 잘 표시가 되는거 같은데 문제는 약 7cm정도 이후부터 거리가
감지 되는게 문제입니다.ㅠㅠ 스코프를 찍으면 그 아래부분에서도 검출이 되는거 같은데 제가 프로그램을 잘못 짠건가요.
아니면 모듈이 잘못된건가요.ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
데이터 쉬트를 보면 디텍팅 범위가 타원형으로 그려져있을텐데요.
직진성이 뛰어난 센서가 아니라는검을 고려하시고 초음파 센서가 옆에 근접해 있게 되면 디텍팅 범위가 겹칠수 있겠죠?
그래서 값 이상하게 안나오는 분 몇번 봤습니다. 여러개 쓸때는 각도를 조절해서 잘 배치하는것도 유의하시고요^^
겹치면 이상한 값이라도 떠야 데는거 아닌가요?ㅠㅠㅠㅠㅠ 약7cm이하는 아예 값이 0으로 나옵니다.ㅠㅠ 그 이상은 값 나오고요.ㅠㅠ
그나저나 srf-04개념이 모호 해서 그런데요.. 설명 한번만 해주시면 안되나요??
제가 이해한거는 트리거 신호10us정도 주면 부스터 신호가 8개 정도 나오는걸로 알고 있습니다.. 그 부스터 신호의 평균 돌아오는 시간값
이 에코신호로 받아들여지고 그 에코신호의 시간을 측정해서 거리로 환산하는 개념이 맞는지요?.ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
아~~ 큰일이네요.. 빨리 이부분을 끝내야 할텐데.ㅠㅠ 꼭 부탁드립니다.ㅠㅠ
-> 7cm가 어디를 기준으로 하는것일까요? 데이터쉬트에서 말하는 1cm는 센서의 어느부분에서 1cm인지 고민해보셨나요?
부스터란말을 잘 모르겠네요..(제가 부스터란 말을 썼었나요???)
개념은 님이 말씀하신게 맞아요... 돌아오는 신호 인터럽트가 걸리면 그 시간을 알 수 있으므로 거리도 알수 있겠지요^^;
물체가 가까이 있으면 에코 시간이 짧게 들어와요
거리를 재는 방법은 에코시간을 측정해서 음속은 340m/s 인걸 이용하면 됩니다.
물론 왕복 거리이기 때문에 정확한 거리는 2로 나눠준 값이 되겠지요.