(1)
분명히 회로는 제데로 꾸미고...
소스 프로그램도 주위의 검증까지 받았습니다.
그런데 이 스텝모터란 녀석이 도데체 돌지를 않습니다ㅠㅠ
그냥 지금은 손으로 돌리기 힘들 정도로 모터에 힘은 꽉 들어간 상태입니다.
모터에서 지~~잉 하고 울리는 소리도 나는데...-_-;
저 상태에서 생각할 수 있는 원인은 어떤 게 있을까요? ^^;
혹시 모터가 고장난건 아닐가요?
(2)
모터가 하도 안돌다 보니 모터를 샀던 디엔지에 전화해서 물어봤습죠.
그쪽 엔지니어분과 통화하던 도중에 모터드라이버 7024, 7026 출력에서
VSA, VSB는 사용하지 않아도 모터는 돌아간다고 하네요.
저는 그게 ACOM, BCOM 으로 연결되는줄 알았는데,
엔지니어분 말로는 오히려 COM단자에는 전압을 인가하지 말아야 한다네요-_-;
도데체 저게 무슨 뜻인가요?
분명히 회로는 제데로 꾸미고...
소스 프로그램도 주위의 검증까지 받았습니다.
그런데 이 스텝모터란 녀석이 도데체 돌지를 않습니다ㅠㅠ
그냥 지금은 손으로 돌리기 힘들 정도로 모터에 힘은 꽉 들어간 상태입니다.
모터에서 지~~잉 하고 울리는 소리도 나는데...-_-;
저 상태에서 생각할 수 있는 원인은 어떤 게 있을까요? ^^;
혹시 모터가 고장난건 아닐가요?
(2)
모터가 하도 안돌다 보니 모터를 샀던 디엔지에 전화해서 물어봤습죠.
그쪽 엔지니어분과 통화하던 도중에 모터드라이버 7024, 7026 출력에서
VSA, VSB는 사용하지 않아도 모터는 돌아간다고 하네요.
저는 그게 ACOM, BCOM 으로 연결되는줄 알았는데,
엔지니어분 말로는 오히려 COM단자에는 전압을 인가하지 말아야 한다네요-_-;
도데체 저게 무슨 뜻인가요?
VSA, VSB는 VCC연결
GA,GB는 GND 연결
스텝핑 모터를 처음부터 2상여자 방식으로 돌리면 모터가 무리가 가서 안돌아갈듯 ^^;
저의 짧은 생각 입니다 ^^;
그다음에 안되면 애기해주세요..ㅋㅋ(가변저항 손 안대고 안된다는분이 너무 많아서)
물론 가변저항 만져봤습니다^^;
확실히 모터에 들어가는 힘이 달라지기는 하는데..
돌아가지는 않아요ㅠㅠ
그리고 처음부터 2상으로 돌리면 모터에 무리가 간다는 말이 정확이 무슨 뜻인가요?
일단 회로를 그대로 만들었다는 가정하에 말씀드립니다.
스텝모터 선(6개) 잘 연결하셨는지요 순서에 맞게.. A상 B상등
그리고 SLA7024에 입력쪽에 펄스가 제대로 들어가는지 확인하고
출력쪽에 펄스가 어떻게 나오는지 확인해보세요.
스텝모터가 기동시에는 동작영역이 있습니다.
처음부터 너무 높은 주파수를 입력하면 탈조납니다.
저속에서 시작해서 고속으로~
가속구간이 필요합니다.
테스트할때는 제일 간단히
delay_ms()함수를 사용해서 매우 낮은 주파수를 넣어보세요.
입력과 출력을 잘 확인해보시고...
(정확한 측정은 안해봐서 그만^^;)
출력 레벨은 5v 정도입니다.
VSA와 VSB는 14.4V 입니다.
그런데 출력 이 놈이....펄스 같기는 한데...
솔직히 펄스인지 정전압인지 잘 구분이 안되네요;;;
오실로의 타임디비전을 이리저리 만져도 잘 구분이 안되는게 이게....쩝..
처음 구동시 제가 딜레이를 3을 줬는데요,,
이 정도면 적당하지 않나요?
펄스형에 가까운 파형이 12V단위로 나오게 됩니다. 그다지 이쁘지는 않지만요..
아...12V 의 펄스...
회로를 다시 꼼꼼히 뜯어봐야 겠습니다.
큰 힌트 감사해요^^;