서보모터가 0.7ms ~ 2.1ms 사이에서 좌우로 움직이는 걸로 알고 있는데
ATMEGA128 모듈을 사용할때 타이머/카운터 레지스터를 어떤식으로 제어해야 제가 원하는 각을 제어할 수 있을까요,,
한참 공부해봤는데 잘 모르겠네요..ㅠ
ATMEGA128 모듈을 사용할때 타이머/카운터 레지스터를 어떤식으로 제어해야 제가 원하는 각을 제어할 수 있을까요,,
한참 공부해봤는데 잘 모르겠네요..ㅠ
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OCR로 해보심이 ....
0.7ms ~ 2.1ms <<< 이 시간만 맞춰주면 각이 나옵니다.