매일 들러야 되는데 요즘 중간고사 기간이라서 자주 못 왔네요^^;
에.....그럼 본격적으로 질문을...ㅎㅎㅎ
인터넷에서 트레이서의 주행판을 하나 구해서 참고로 만들고 있는데요.
사진상의 주행판의 크기도 원체 크거니와 교차로 등 배치가 너무 고난이도라서
나름대로 수정을 해가면서 만들고 있는데요,,,,,,
오른쪽의 직선 코스와 라인 중간중간에 추가되는
주행 라인과 서로 크로스하는 마크의 의미를 잘 모르겠어요;;;
(사진에서 빨간원으로 표시 해 놨어요^^;;;)
그리고 교차로 마크는 왜 없을까요...;;;;
제 생각에는 가감속과 엔드, 스타트 마크 정도로 생각되는데,,맞는지 모르겠네요^^;;
특히 사진 오른쪽의 직선코스에서 크로스마크가 저렇게 많이 표시된 이유를 모르겠네요;;
또 있어요ㅎㅎㅎ
주행판 규정 중에 곡률 반경은 25Cm라고 되있던데요,
회전 정도가 크던 작던,,,,모든 회전이 반경 25Cm 원의 호 만으로 구성된다는 말인가요?
그럼...원호의 반경이 25Cm 이하인 회전은 안된다는 말인가요?
안될 이유는 없을 것 같은데 왜 그런지 모르겠어요.
그리고....
턴마크는 주행방향의 왼쪽에, 엔드 마크는 오른쪽에 존재한다는 말도 잘 모르겠어요-_-;
사진에서는 턴마크가 양쪽에 다 있는데;;;;;;;;;;;
트레이서를 굴리기엔 아직 수련이 많이 모자란가봐요ㅎ
이번에도 아크마님의 도움 간절히 기다립니다ㅠㅠㅠㅠ
에.....그럼 본격적으로 질문을...ㅎㅎㅎ
인터넷에서 트레이서의 주행판을 하나 구해서 참고로 만들고 있는데요.
사진상의 주행판의 크기도 원체 크거니와 교차로 등 배치가 너무 고난이도라서
나름대로 수정을 해가면서 만들고 있는데요,,,,,,
오른쪽의 직선 코스와 라인 중간중간에 추가되는
주행 라인과 서로 크로스하는 마크의 의미를 잘 모르겠어요;;;
(사진에서 빨간원으로 표시 해 놨어요^^;;;)
그리고 교차로 마크는 왜 없을까요...;;;;
제 생각에는 가감속과 엔드, 스타트 마크 정도로 생각되는데,,맞는지 모르겠네요^^;;
특히 사진 오른쪽의 직선코스에서 크로스마크가 저렇게 많이 표시된 이유를 모르겠네요;;
또 있어요ㅎㅎㅎ
주행판 규정 중에 곡률 반경은 25Cm라고 되있던데요,
회전 정도가 크던 작던,,,,모든 회전이 반경 25Cm 원의 호 만으로 구성된다는 말인가요?
그럼...원호의 반경이 25Cm 이하인 회전은 안된다는 말인가요?
안될 이유는 없을 것 같은데 왜 그런지 모르겠어요.
그리고....
턴마크는 주행방향의 왼쪽에, 엔드 마크는 오른쪽에 존재한다는 말도 잘 모르겠어요-_-;
사진에서는 턴마크가 양쪽에 다 있는데;;;;;;;;;;;
트레이서를 굴리기엔 아직 수련이 많이 모자란가봐요ㅎ
이번에도 아크마님의 도움 간절히 기다립니다ㅠㅠㅠㅠ
예전에는 크로스나 그런것들이 없었는데 그렇게 하니 모든 라인트레이서들이
다 잘 달리는것입니다.
그래서 좀 더 어렵게 하기 위해서 대회마다 여러가지 방법을 동원해서 라인을 추적하기 어렵게 하고 있는 추세입니다.
보통 가,감속 마크가 있는 경우(직선이므로 최대속도로 달리라는)와 턴 마크가 있을 수 있습니다.
곡률이라고 나와있는것은 최대곡률을 표기한것 같네요..
최대로 이정도까지 가능하게 한다는 애기지요~~.. 라인트레이서의 회전곡률을 25CM까지는
되도록 프레임설계때부터 계획을 해야하고 프로그램상에서도 가능하게해야하지요.
턴마크는 왼쪽에 있으니 왼쪽 센서를 통해서 턴인지 아닌지 유무를 판별하고
엔드마크는 오른쪽센서에서 인식한다는것이지요.
똑같은 자리에 양쪽에 있는게 아니라 턴마크 엔드마크 턴마크 엔드마크 이런식으로 배열되어 있는듯하네요..
지그재그식이지요...그래야 턴을 인식하고 턴을 끝내고^^;;
갈수록 라인트랙이 복잡해지는군요;;-_-;;;
전 요새 프로젝트 하느라 정신이 없네요..
열심히 하시길 바랍니다.
결론은 크로스하는 마크는 없애려고요
아...안습ㅠㅠ