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1.5msec 펄스를 일정하게 주면 가운데 위치로 온다는데요..0 ~ 180라고 하면 90도 위치겠죠..
그런데 이게 몇번을 해봐도..약간 한쪽으로 치우치네요.
이걸 정확하게 조정하는 방법이 있나요?
모터를 분해해서 대형공사를 벌여야만 하나요?
소프트웨어에서 오차를 감안해서 값을 줄수도 있겠지만..
다른 모터라면 매번 달라져서 문제가 되겠네요..
댓글 1
  • 그렇게 심도있게 제어를 안해봤지만 제조회사의 데이터 시트대로 제어 하셔야 합니다.

    일반적으로는 1.5ms 이겠지만 아닌 것도 있을 겁니다.

    그런게 아니다 하면 다양한 실험으로 한번 알아봐야 할듯 합니다. 다양한 제조회사를 선택해서 확인해 보면서요.

    마치 버그 찾는 기분으로.

    그런데 진실은 데이터 시트대로 제어가 안된다면 그것은 불량이거나 불량품입니다.

    제조회사에 전화해야죠 ^^

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