마이크로프로세서 HOTuVision-51과 8051을 통해 SRF-04 컨트롤 질문입니다.

안녕하세요 요근래 초음파 센서 하나 잡고 끙끙 앓고 있는 나름 공학도입니다. ㅠ

 

초음파 센서는 SRF-04 썻구, AT89C51과 11Mhz 크리스탈 썻습니다.

 

프로그램은 uViSion-51 썻구요

 

초음파 센서 에코를 INT0에 바로 연결시키고 에코에 신호가 들어오면 눈으로 볼 수 있게 P0 PORT에 연결된 LED가 켜지고 꺼집니다.

트리거는 P1포트에서 넣어주게 되구요

트리거 펄스를 넣는 방법과 지금 에코핀을 INT0 포트에 연결 시켜서 인터럽터 거는 방법이 맞는지 잘 모르겠습니다.




아래는 소스입니다.

 

 

#include <at89x51.h>
unsigned char TRIGER;
unsigned char i;

void Delay(unsigned int N)
{
 while(N--){}
}

 void EXT0_INT(void) interrupt 0
{
 EA=0;
 IE0=0;
 P0=0x00; //LED ON
 Delay(5000);
 EA=1;
}

void main(void)
{
 IT0=0;
 IE=0;
 EA=1;
 EX0=1;
 PX0=1;
 P0=0xff; //LED OFF
 Delay(5000);
 while(1){
  P1=TRIGER=0x00;  
  for(i=0;i<3;i++){;} 
  P1=TRIGER=0xff;  
  P0=0xff; //LED 초기화
  Delay(5000);
  }
}

읽어주셔서 감사합니다.