ATmega128을 써서 PID로 인버터를 제어 하고 있습니다. 궁극적으로는 인버터와 연결된 3상모터를 제어하는거죠,,
거기에서
P: 20%
I: 1초
D: 1초 값을 넣는데
Auto turing 기능을 추가하면(?)
위에서 말씀드린 값들말고 최적의 값을 찾아 준다고 하는데
구체적으로 어떻게 되는 건지 개념이 안잡히네요.
지난번 정모에 참석해서 질문좀 마니 드릴려구 했는데
아버님이 벌초 안가면 호적에서 파낸다고 해서 참석 못했었죠,,,,
우리 아버지는 벌초 잘하면 조상님이 저의 직장생활을 돌봐 주신다고 하시는데
제생각에는 벌초땜시 오히려 회사생활이 어려워 지는거 같네요.. ㅋㅋㅋ
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