마이크로프로세서 HOT모터의 하드웨어적인 질문 드립니다.

ATMega128과 스테핑모터를 연결해서 구동하게 만들긴 했는데,
이제 하드웨어적으로 어찌해야 할지를 몰라서 질문 드려요ㅠ

저의 처음 계획은 스테핑모터 두 개가 하나는 X축, 하나는 Y축을 담당하여 물체가 일정값 이상을 움직이게 되면
카메라가 이를 인식하고,  모터는 물체가 움직이는 쪽으로 돌아가게 하는 것이었습니다.

특히 잘하는건 없지만 워낙에 프로그래밍에 약해서 그쪽 걱정만 했는데, 어느 정도 코드를 짜놓으니
카메라와 모터를 어떻게 연결해야 할지 모르겠네요;;

정 안되면 본드로 붙여서라도 X축은 해결할 수 있을 것 같은데 Y축은 정말 막막합니다-_-
기억박스를 검색해봤는데 대부분 자체모터를 가지고 있어서 스테핑모터를 사용하지 못할 것 같네요.

다시 말씀드리자면 스테핑모터 두 개를 X축, Y축으로 돌아가게 할 수 있는 '연결고리' 같은 걸 찾는건데,
아시는 분들의 조언을 구합니다!!ㅠ