라인트레이서 모듈을 구입헀는대
회로도를 보고도 연결을잘못하겠습니다.
JP1 과 JP2 를
ATMEGA128 어디에 연결해야하는지 잘모르겠습니다.
DC모터나 스텝핑모터에 연동해서 쓸려고합니다 ㅜㅜ
회로도와 모듈사진은 첨부파일에있습니다.
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JP1은 발광부 입니다. 따라서 일반 IO 포트에 연결해서 ON/OFF 방식으로 동작시키면 되고
JP2의 경우 수광부 임으로 정밀한 제어를 위해서는 ADC 포트로 연결하시고 ON/OFF 방식으로 제어하시려면
일반 IO 포트에 연결 후 INPUT 설정해서 사용하시면 됩니다.