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제가 PID 제어를 하고 싶은데요.
시간당 엔코더 카운터 수를 알아야 하잖아요.

그러기 위해서는 육안으로 모터 돌아 가는 것만으로는 제대로 수렴하는지 알수 없어서 그래프를 그려 보고 싶습니다.
그러기 위해서는 컴퓨터로 입력을 받아야 하는데요..



PC와 AVR의 연결 방법 중에 RS232 같은 시리얼 통신을 하면 된다고 하는데요.
아직 전 거기까지 실력이 안되고...


또한 시리얼 통신 때 인터럽트가 걸리잖아요.
저는 불필요한 인터럽트는 피하고 싶기 때문에 병렬로 바로 데이터를 보내고 싶습니다.


만약 변수가 255이하라면...
PORTx 의 핀 8개를 이용하여 2진수로 나타낼수 있잖아요.
그럼 PORTx의 핀 8개를 PC의 페러렐 포트로 입력 받으면 PC로 AVR의 변수값이 입력될수 있잖아요.


이런 식으로 페러렐 포트로 AVR의 변수를 입력 받고 싶어요.



일단 AVR의 변수는 PORTx로 출력한다고 하면...
컴퓨터에서는 어떻게 받아야 하죠?


C언어로 컴퓨터의 페러렐 포트를 설정해야 하나요???

아니면 페러렐 포트도 예전에 많이 쓰던 입출력 포트니까 페러렐 포트로 값을 받아주는 프로그램 같은건 있을거 같다는 생각이 드는데요.


페러렐 포트로 입력 받을수 있는 방법을 알려 주세요.


댓글 1
  • No Profile
    모범답안 : 시리얼통신 공부하셔서 시리얼로 연결하세요. 페러렐로 하는게 현 시점에선 더 복잡합니다.
    시리얼 통신 굉장히 간단하니 시리얼로 만드세요.

    c언어로 페러렐 윈도우쪽 프로그램이야 간단하겠지만 어차피 회로쪽에서 그거 다 연결하느니 시리얼 프로그램이 더 간단하다고 볼 수 있습니다.

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    - 로망 롤랑
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