마이크로프로세서 HOTatmega128에서 모터 소스하고 인터럽트 소스 하고 같이 짜주면 모터가 작동을 하지 않습니다ㅠ 작은것이라도 괜찮으니 한자씩만 적어주세요 ^^

/*포트 D를 이용한 통신 포트
PD7 = 5 step mode 0     
PD6 = 3 오른 CLK        
PD5 = 1 왼쪽 CLK        
PD4 = 2 왼쪽 DIR       
PD3 = 4 오른 DIR        
PD2 = 6 step mode 1   
PD1 = 8 Enable*/     
                        
#include <mega128.h>    
#include <delay.h>

int k, i;
unsigned char rx_data,datum,temp;

 

interrupt [EXT_INT7] void External_int7(){
        DDRB = 0x00;                           //입력
        PORTB = 0x00;                          //초기화
        #asm("sei");      
}

void pwm(void){
        DDRB = 0xff;
        PORTB = 0xff;
       
        TCCR1B = 0x0d;
        TCCR1A = 0x40;
       
        TCNT1 = 0;
        OCR1A = 10;
        }

 

void Int(void){
        EIMSK |= 0x80;                    //외부 인터럽트7 : 인에이블
        EICRB = 0xc0;                     //외부 인터럽트7 : 상승에지 
        #asm("SEI");
        }
               
void main(void){
        DDRD = 0x8a;
        DDRE = 0x7f;                        //PORTE7 입력 나머지  출력 (인터럽트 )
        Int();                                   //인터럽트
        pwm(); 

              /*PORTD = 0xca;
                        delay_us(500);
              PORTD = 0x8a;
                        delay_us(500);
              PORTD = 0xca;
                        delay_us(500);
              PORTD = 0x8a;
                        delay_us(500);*/
        while(1);
}

 

나름 pwm 써서 모터를 돌리고 있습니다

PB7을 이용해서 PWM ㅎㅏ고 있고요 PE7을 이용해서 인터럽트 하고 있습니다

제가 할려는건 외부에서 어떤 신호가 PE7을 통해 들어가면 인터럽트 발생해서

PWM 이 발생 안되게끔 해서 모터동작을 멈추는 겁니다

그런데 인터럽트 소스하고 PWM 하고 같이 넣어주면 모터가 돌아가지 않습니다

그런데 인터럽트 소스를 주석처리 하고 128에 넣어주면 모터가 돌아갑니다

왜 이럴까요? 신호가 포트로 들어간것도 아닙니다. 아직 신호를 주는선을 연결한것도 아닙니다 

제생각에는 128안에서 임의로 인터럽트 신호가 들어가는거 같은데 어떻게 해야 될까요?