마이크로프로세서 HOT제가 짠 모터 구현 소스인데 어디가 문제인지 헤더파일로 넘어가질않아요

#include<AT89x51.h>
#include<stdio.h>
#include"LCD.H"

int t_on, t_off, en_ent, lev_int;
char tim_cnt, level, m_onoff;

//외부 인터럽트 0서비스 루틴(모터 속도 증가)
void int0(void) interrupt 0 using 2

{
  EA =0;
  TR0 =0;
  TR1 = 0;
 
  if(level != 10){ //모터 속도 = 최고속도
                   //모터 속도 증가를 t_on시간 증가와 t_off시간 감소
                   //t_on = t_on + lev_int, t_off = t_off - lev_int
                   level++; // 모터 속도 레벨 1 증가
                   t_on + = lev_int;
                   t_off-=lev_int;
  }
 
  TR0 =1;
  TR1 =1;
  EA =1;
}

//타이머/카운터 0 인터럽트 서비스 루틴
//PWM 펄스 출력과 함께 1초 측정
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{

    EA = 0;
    TR0 = 0;
    RT1 = 0;
   
    if(m_onoff == 0) { //현재 모터 상태, On 상태이면 Off 상태로
                       // 모터의 OFF 상태에서 ON tkdxofh
                       // (TH0, TL0) <-T_on;
                       tim_cnt++;   //모터의 OFF상태에서 ON상태로
                                    //바뀔때마다 +1한다.
                                    //즉, 이 값이 50이면 1초가 된다.
                               
                               
             TH0 = (char)((65536-t_on)>>8);
             TL0 = (char)((65536-t_on)&0x00FF);
            
            
             P1_0 = 1;    //모터 ON
                   m_onoff = 1 //모터를 ON상태로
                 }
              else {
                      //모터의 ON상태에서 OFF상태로
                      //(TH0,TL0)<-t_off;
                      TH0 = (char)((65536-t_off)>>8);
                      TL0 = (char)((65536-t_off)&0x00FF);
                     
                      P1_0 = 0; //모터 OFF
                      m_onoff = 0;
                   
                   
                      
         }
        
         TR0 = 1;
         TR1 = 1;
         EA = 1;
   ]
  
  
  
   //외부 인터럽트 1 서비스 루틴 (모터 속도 감소)
   //t_on = t_on - lev_int, t_off = t_off + lev_int
    void int1(void) interrupt 2 using 2
    {
   
        EA = 0;
        TR0 = 0;
        TR1 = 0;
       
       
        if(level != 0){
                    level--;
                    t_on -= lev_int;
                    t_off += lev_int;
                   
                     
        }
       
           
       
        TR0 = 1;
        TR1 = 1;
        EA = 1;
       
   }
  
  
  
   //타이머/카운터 1 인터럽트 서비스 루틴(모터 회전수 카운트)
   //모터 1 회전마다 1개의 펄스가 T1ekswkfmf xhdgo dlqfurehlamfh
   //펄스가 1개 입력될 때마다 회전수값을 +1한다.
   void timer1(void) interrupt 3 using 2
 {
 
    EA = 0;
    TR0 = 0;
    RT1 = 0;
   
   
    en_cnt++;
   
   
    TR0 = 1;
    RT1 = 1;
    EA = 1;
   
  }
 
 
  void  Display(int cnt)
 
  {
 
          char temp[10];
         
         
          sprintf(temp, "%d", cnt);
          LCD_String(temp);
   }
  
  
   void main(void)
  
   {
  
          LCD_Init();     //LCD 초기화
         
         
          //타이머/카운터0 -> 타이머모드1(16비트), PWM출력, 1초 측정
          //타이머/카운터1 -> 카운터모드2(오토), 모터의 회전수 카운트
          TMOD = 0x61;
         
          //20ms(50Hz)마다 1주기의 클럭 발생
          //20ms동안 Higt되는 시간(t_on)과 Low 되는 시간 (t_off)을
          //조절하여 모터 속도 제어
          //20ms마다 인터럽트를 걸기 위한 시정수
          //20ma / 1.085ua = 18433
          level = 0;    //모터 속도 레벨 0
                        //모터 ON시간 = OFF시간
          t_on = 9216;  // 18433/2
          t_off= t_on;
         
         
          //모터 속도 가감을 위한 타이머 증분치값 설정
          lev_int = 921;
         
         
          //t_on 시간을 위한 시정수 타이머 증분치값 설정
          //(TH0, TL0)<-65536 - t_ON
          TH0 = (char)((65536-t_on)>>8);
          TL0 = (char)((65536-t_on)&0x00FF);
         
         
         
          //모터의 회전수를 카운트하기 위한 설정
          //모터가 1회전할 때마다 인터럽트가 걸릴
          //필요가 있으므로 255값을 설정
          TH1 = 255;   //오토 리로드 값
          Tl1 = 255;   //초기값
         
         
          m_onoff = 1;
          tim_cnt = 0;
          en_cnt = 0;
         
          IT0 = 1;
          IT1 = 1;
         
          EX0 = 1;
          EX1 = 1;
          ET0 = 1;
          ET1 = 1;
         
         
          TR0 = 1;
          TR1 = 1;
          EA= 1;
          P1_0 = 1;
         
         
         
          while(1){
                    while(tim_cnt != 50);
                   
                    EA = 0;
                    TR0 = 0;
                    TR1 = 0;
                    tim_cnt = 0;
                   
                    Command(HOME);
                    Display(en_cnt);
                   
                   
                    en_cnt = 0;
                   
                   
                    TR0 = 1;
                    TR1 = 1;
                    EA = 1;
              }
             
             
             
  }
 
 
 
  void int0(void)  interrupt 0 using 2
 
  (        
             
               EA = 0;
               TR0 = 0;
              
              
               if(mot_mod == 0)(
              
                      p1_1 = 1;
                      p1_2 = 1;
                     
                     
                      mot_mod = 1;
                     
                 }
                
                 else if(mot_mod == 1){
                
                 P1_2 = 0;
                 P1_1 = 0;
                
                
                 mot_mod =2;
                
                
                 P1_2 = 1;
            }
            else {
           
                    P1_2 = 0;
                    mot_mod = 0;
                   
            }
       
              TR0 = 1;
              EA = 1;
       }
      
      
       void timer0(void) interrupt 1 using 2
       {  
            EA = 0;
            TR0 = 0;
           
           
            if(m_onoff == 0){
           
                              TH0 = (char)((65536-t_on)>>8);
                              TL0 = (char)((65536-t_on)&0x00FF);
                             
                             
                              P1_0 = 1;
                              m_onoff = 1;
                             
         }
        
         else{
        
          TH0 = (char)((65536-t_off)>>8);
          TL0 = (char)((65536-t_off)&0x00ff);
         
         
          P1_0 = 0;
          m_onoff = 0;
         
         }
        
         TR0 = 1;
         EA = 1;
        
       }
      
       void main(void)
       {
      
          P1_2 = 0;
          mot_mod = 0;
         
         
          TMOD = 0x01;
          t_on = 16590;
          t_off = 1843;
         
         
          TH0 = (char)((65536-t_on)>>8);
          TL0 = (char)((65536-t_on)&0x00FF);
         
         
          IT0 = 1;
          EX0 = 1;
          ET0 = 1;
         
         
          TR0 = 1;
          EA = 1;
         
          while(1);
         
    }