마이크로프로세서 HOT저의 생각에 조언을 부탁드립니다.

안녕하세요 챠리스만입니다 ^_^;;;

진행하고 있는 프로젝트가 매끄럽게 진행되지 않아서 이것저것 다 저질러 놓고 있습니다 -_-;;

제가 구현할려고 하는 로봇의 움직임에 하나로 생각해놓은 것이 있습니다.

묘사할려고 하니 말솜씨가 안되서 -_-;; 쉽게 하겠습니다..

가정

서모의상태 == 서보혼에 길이가 5cm인 일자형 프레임을 장착한다.

1.서보모터를 기동하게 되면 처음은 90도를 유지를 하게 됩니다..

2.모드를 선택하면 90도에서 좌로 계속 움직입니다.(물체

3. 좌로 움직이는 동안에 어떠한 물체와 접촉을 하게 되면 서보가 그 각도를 유지합니다.( 더 이상 좌로 이동이 안된다는 말입니다.)

4. mcu는 3번의 각도값을 기억하게 됩니다.

5. 서보모터는 3번 각도값부터 우로 회전했다가 다시 3번 각도값으로 되돌아 옵니다. 이것을 무한반복하게 됩니다.

5번설명을 좀 더 자세히 하겠습니다..

서보는 90도에서 좌로 계속 움직이다가 (좌값의 맥스값이 되기 전에) 물체와의 접촉으로 정지를 합니다.
예를 들어 90도에서 좌로 30도정도 이동했다고 가정합니다.
그리고나서 mcu가 이 값을 저장하고 다시 우로 이동을 하게 됩니다.

이렇게 만들고 보고 싶습니다..

구상한 하드웨어설계는 길이가 5cm인 일자형 프레임이 스위치를 장착해서 물체와 스위치가 만나면 서보가 정지하게 됩니다.

가능할까요 ^_^?;;