회원가입 ID/PW 찾기
AA

콘트롤러는 at128입니다,.
DC모터는 L298N을 이용하여 속도제어를 하고 있어여~

인터럽트 0과1을 이용하여 pwm을 만듭니다...
DC모터제어와 RC서보 모터가 각각이 제어가 가능한데 같이 돌리니 RC서보모터에 노이즈가 생기는것 같습니다...

그래서 DC모터에 12볼트 전원만 빼고 돌리니  RC서보 모터가 부드럽게 돌아갑니다...

DC모터에서 나오는 자기력 때문인지... 흠... 잘모르겟내여..

 

PWM은 인터럽트를 이용해서요 포트에 풀력을 내어 파형을 그렷습니다..

고수분들 많은 뎃글좀 ㅎㅎㅎ....

댓글 5
  • 별다른 설명이 없어 좀 애매한데요.

    머 우선 DC 모터를 돌리시니 마이컴쪽에 탄탈 커패시터 하나 달아보세요. 그리고

    전원은 DC와 RC를 각각 넣어 줘보세요. 전원이 딸릴 수도 있으니.

    제 생각엔 위의 두개중 하나일 것 같은데요.

    프로그램 문제는 아닐 듯 하고..

  • No Profile

    역기전력이 타고 들어오는거 같은데요..

    가장 확실한 방법은 포터커플러등을 이용해서 절연을 하는 방법이 아닐까요?

    모터 양단에 큼지막한 L을 하나 달아보는 방법도 있을테고요.

    L298쪽에 다이오드는 달았나요??

  • No Profile

    ㅎㅎ 넹 좋은 답변 ㄳ합니다..~
    l298쪽에 다이오드 달려 있어여 ~전원도 따로 넣어봤구여...
    자세하게 글을 안올린거 같내여 ㅠ.ㅠ

    DC모터 제어  버튼을 누루니 서보 모터가 흔들리는거 보니 프로그램인것 같은...ㄷㄷ
     흠....ㅎㅎ
    앞으루 더 자세하게 글 올릴께여!!! 다시 한번 좋은 답변 감사합니다..ㅋ

  • 아하 버튼이 따로 있었군요. ^^

  • No Profile

    저랑 똑같은 문제를 가지셨다니 ㅋㅋ

하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
         PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.

search
번호 분류 제목 글쓴이 조회 수 날짜
43 드론/로봇/라인트레이서 HOT아크마님 봐주시겠어요?5 천청심 1184 2008.10.25
42 드론/로봇/라인트레이서 HOT컴퓨터 공학과입니다. 멋남이 1103 2008.10.24
41 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인마우스 부품...1 바람이고픈 1132 2008.10.07
40 드론/로봇/라인트레이서 HOTAKMA님 라인트레이서 쏘스 질문입니다.3 천청심 1287 2008.10.07
39 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인트레이서 속도표시를 하려합니다1 초보꾼 1396 2008.09.22
38 드론/로봇/라인트레이서 HOT아크마 라인트레이서 2.0버전의 코딩은없나요???1 초보꾼 983 2008.09.19
37 드론/로봇/라인트레이서 HOT질문한가지만 드려도 될까요?3 흥분건반 837 2008.09.11
36 드론/로봇/라인트레이서 HOT아래올린 도면에 대한 질문입니다.2 나그네~~ 893 2008.09.02
35 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인트레이서 부품관련질문1 나그네~~ 1499 2008.09.01
34 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인트레이서와 라인 마우스 마이크로 마우스차이점....1 나그네~~ 1029 2008.08.28
33 드론/로봇/라인트레이서 HOTmpu관련 질문2 나그네~~ 825 2008.08.28
32 드론/로봇/라인트레이서 HOT도와주세요1 한건하자 1571 2008.06.18
31 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인 구동부에서요1 무선조정 1022 2008.05.27
30 드론/로봇/라인트레이서 HOT스탭모터에 대해서 알려주세요7 루흐로고 1041 2008.05.27
29 드론/로봇/라인트레이서 HOT라인마우스와라인트레이서의 차이는무엇인가요?3 카이져 738 2008.05.26
28 드론/로봇/라인트레이서 HOT졸작으로 시작하려고합니다. 카이져 748 2008.05.26
27 드론/로봇/라인트레이서 HOT완성했습니다 ^^ 도와주셔서 감사합니다~ ^^1 루흐로고 861 2008.05.26
26 드론/로봇/라인트레이서 HOT모터 드라이버 출력파형에 대해서...1 루흐로고 977 2008.05.21
25 드론/로봇/라인트레이서 HOT타이머로 스탭모터 구동좀 도와주세요 ㅠㅠ5 루흐로고 1137 2008.05.16
24 드론/로봇/라인트레이서 HOTLM2575-5.0 에 대해서2 루흐로고 1200 2008.05.12
  • 패배를 극복하는 법을 배워야 한다. 그럴때에 당신의 인격이 향상된다.
    - 닉슨
  • * 납포인트 정보 *
  • 글 작성 : 3
  • 댓글 작성 : 1
  • 내 글이 추천받음 : 1
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.