콘트롤러는 at128입니다,.
DC모터는 L298N을 이용하여 속도제어를 하고 있어여~
인터럽트 0과1을 이용하여 pwm을 만듭니다...
DC모터제어와 RC서보 모터가 각각이 제어가 가능한데 같이 돌리니 RC서보모터에 노이즈가 생기는것 같습니다...
그래서 DC모터에 12볼트 전원만 빼고 돌리니 RC서보 모터가 부드럽게 돌아갑니다...
DC모터에서 나오는 자기력 때문인지... 흠... 잘모르겟내여..
PWM은 인터럽트를 이용해서요 포트에 풀력을 내어 파형을 그렷습니다..
고수분들 많은 뎃글좀 ㅎㅎㅎ....
별다른 설명이 없어 좀 애매한데요.
머 우선 DC 모터를 돌리시니 마이컴쪽에 탄탈 커패시터 하나 달아보세요. 그리고
전원은 DC와 RC를 각각 넣어 줘보세요. 전원이 딸릴 수도 있으니.
제 생각엔 위의 두개중 하나일 것 같은데요.
프로그램 문제는 아닐 듯 하고..
역기전력이 타고 들어오는거 같은데요..
가장 확실한 방법은 포터커플러등을 이용해서 절연을 하는 방법이 아닐까요?
모터 양단에 큼지막한 L을 하나 달아보는 방법도 있을테고요.
L298쪽에 다이오드는 달았나요??
ㅎㅎ 넹 좋은 답변 ㄳ합니다..~
l298쪽에 다이오드 달려 있어여 ~전원도 따로 넣어봤구여...
자세하게 글을 안올린거 같내여 ㅠ.ㅠ
DC모터 제어 버튼을 누루니 서보 모터가 흔들리는거 보니 프로그램인것 같은...ㄷㄷ
흠....ㅎㅎ
앞으루 더 자세하게 글 올릴께여!!! 다시 한번 좋은 답변 감사합니다..ㅋ
아하 버튼이 따로 있었군요. ^^