균형로봇.. 즉 바퀴 두개로 균형잡으며 다니는 로봇을 만들려고 하는데요..
헤외싸이트밖에 자료가 제대로 된데가 없더라구요.. 공부하면서 외국싸이트는 보고 있지만..
아무래도 부족한게 너무 많아서.. 혹시나 하는마음과 급한마음에..
글을 올립니다. 회로도나 소스같은 자료 있으신분이나 있는곳 아시는분 가르켜주시면 정말정말
감사하겠습니다..ㅠㅠ 부탁드립니다.ㅠㅠ
헤외싸이트밖에 자료가 제대로 된데가 없더라구요.. 공부하면서 외국싸이트는 보고 있지만..
아무래도 부족한게 너무 많아서.. 혹시나 하는마음과 급한마음에..
글을 올립니다. 회로도나 소스같은 자료 있으신분이나 있는곳 아시는분 가르켜주시면 정말정말
감사하겠습니다..ㅠㅠ 부탁드립니다.ㅠㅠ
내용을 보아하니 펜드럼형태를 취할꺼 같군요. 펜드럼으로 관련자료를 검색해보세요..
펜드럼과 동일한 원리일꺼 같고 센서만 자이로로 바꾸시면 될듯한데요..
랩뷰라는 프로그램을 이용하시면 좀 더 쉽게 시뮬레이션 해보실 수 있을겁니다.
펜드럼 시스템 모델링 예제도 랩뷰안에 있을겁니다. 전에 세미나에서 본듯한데..