안녕하세요. 마이컴 여러분! 기계항공 전공하는 공대생입니다.
요새 전기전자 부문에 관심이 많아져서 이것저것 찾아보고 있는 중입니다.
전기 회로라고는 학부 때 '센서 개론'수업을 들을 때 다뤄본 게 다인데요.
수업 내용은 AVR128 모듈을 이용해서 여러 가지 기능을 하는 회로를 만들어보는 것이었습니다.
힘들게 여러 가지 과제를 만들었고, 최종 작품으로 알람 시계를 만들었습니다. 밤 새서 AVR Studio로 C코딩해가며 말이죠.ㅎㅎ
수업 듣기 전에는 트랜지스터 하나의 용도조차 몰라서 고생 좀 했는데 그래도 성실히 수업을 들어서 어느 정도 이해하게 되었습니다. 정말 유익한 수업이었죠.
수업을 들으며 디지털 전기 회로라는 것이 참 재미있고 신기하고 활용성이 참 높은 분야라는 것을 그때 깨달았습니다.
이제는 제가 UAV 제어 관련 전공으로 대학원에 진학하게 되었는데요.
조금씩 공부하다보니 필수적으로 전기전자 관련 지식이 필요하다는 것을 알게 되었습니다.
범용으로 활용할 수 있는 DSP기반 (서브 프로세서로 AVR 또는 DSP를 사용한) FCC(Flight Control Computer)하나를 만들어놓고
여러 가지 기체에 적용하려는 계획을 가지고 있습니다.
지금은 쿼드 로터 제어용 FCC를 개발하려고 하는데요. 그런데 아... 회로라 하면 RLC회로 밖에 모르는데ㅋㅋㅋ ㅜㅜ
AVR 뿐만 아니라 DSP 모듈을 이용해서 비행제어시스템을 만들어야 하는데 지금까지 간단한 AVR 응용 회로만 만들어보다가
직접 AVR이나 DSP 모듈을 응용해서 회로를 꾸미고 PCB를 만들고 하려니 정말 막막하더군요.
사실 수업 하나 들은 것으로 회로를 직접 짜는 건 어림 없습니다.
기본적인 회로 지식을 쌓은 후 또 IC회로를 구성하는 공부를 해야 하는데 짧은 시간 안에 빠르게 하려고 하다보니 오히려 막히는 느낌입니다.
인터넷에 올려져 있는 기성 회로를 그냥 베껴 쓰는 건 의미가 없다고 생각하고 제가 이론을 알고 직접 설계해보고 싶습니다.
이곳에서 천천히 배워가며 멋진 컨트롤러를 설계해보겠습니다! ㅎ
두서 없이 적은 글 읽어주셔서 감사합니다. 열심히 활동하겠습니다!!
첨부한 파일은 제가 졸업 논문으로 작성한 쿼드 틸트 로터 제어기를 구동한 영상입니다.
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