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제가 라인트레이서 모터부분에서 곤혹을 치르고 있습니다. 머가 잘못 되었는지 몰라서요.고수님들이 도와주시면 감사하겠습니다.
모터부분 회로부분입니다. 전원부랑요.










 







이게 모터부로 들어가는 파형입니다.






이렇게 AVR쪽에서는 파형이 뜹니다.
근데 핵심은 제가 다 만들어서 파워서플라이로는 돌리면 돌아가는데 건전지를 직렬로 연결해서 연결하면 AVR모듈에서 칩에서 열이 발생합니다. 과전류가 흘러서 그렇다고 하는데 어디서 과전류가 흐르고 어디를 확인해야할지 답답합니다. 저 좀 살려주세요.교수님한테 지금 작품 검사 맡아야하는데 머가 먼지 모르겠어요.
전원부는 제가 컴을 잘 못다루어서인지 크게 안보이는데 파일에 넣어두었으니까 보고 좋은 답변 부탁드립니다.
감사합니다. 









댓글 1
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    전원부는 무리 없어보이는데요... 파워서플라이로 돌아가는데 건전지 직렬연결로 할때 안돌아간다면 전류 부족 문제를 꼽을 수 있겠네요..직렬연결해서 전압은 높아졌지만 순간 전류 방출량은 크지 않겠네요. 직병렬로 연결하여보세요..

    파워서플에서 문제 없다면 건전지로 해도 정상작동할겁니다. avr모듈에 열이 발생하는건 어느정도인지요?? 원래 프로세서에서 연산을 수행하게 되면 열이 좀 더 발생하게 되는데요. (원래 전원을 인가하면 전류가 흐르므로 열이 발생합니다.)  avr에 열이 발생하고도 파워서플라이일때 정상 작동한다면 정상적으로 발생하는 열이겠네요.


    건전지쪽에 전원과 전류를 측정해보심이 좋겠네요^^;; 아무래도 건전지의 전류부족 현상이 의심되는군요

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