마이크로프로세서 HOT[질문] 초음파센서 srf04의 거리에 따른 led 불 켜기

안녕하세요,^^ 대학교3학년인 한 여학생입니다.. 제가 프로그램쪽에 지식이 많이 부족해서 도움을 얻고자 이렇게 글을 올려여~

제가 초음파센서를 이용해서 거리에따른 led를 켜지게하는 소스를 짜고있는데
현재 컴파일을 하면 오류는 나지않고
인터럽트 부분에 있는 else PORTC = 0x01 부분만 atmega128에서 작동하고있으며 srf04에는 두두두.. 하는 미세한 소리가 나고 있습니다.
트리거신호는 제대로 작동하는 것 같아요.
if문을 사용해서 5cm에서 10 cm 안에 물체가있으면 PORTC가 0x02로 되게 해놨는데 반응이 없고 else 문에 있는 0x01만 실행됩니다.
같은 인터럽트 내에 있는 것인데... 왜 else문만 돌까요...
거리계산도 맞는것 같고한데... 몇일째 이것때문에 밤을 새고있어요...ㅠ

전체적인 소스 설명은..
1. 트리거 신호를 10us만큼 보낸 후 그 때 부터 타이머 카운트를 시작하여 59us마다 SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) 함수를 실행하여 count 변수
를 하나씩 올림.  srf04의 경우 59us가 1cm이기 때문에...count값 자체가 물체와의 거리 cm값이 됨.
2. 외부 인터럽트를 사용하여 에코 신호가 상승엣지에서 하강엣지로 바뀌면 지금까지 잰 count값을 length에 넣음.
3. length 값을 이용하여 5cm에서 10cm 사이이에 물체의 유무에 따라 led 제어.
이렇게 나눌 수 있습니다.
밑에 소스에서 잘못된 부분좀 알려주세요..............

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#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/delay.h>

 

volatile unsigned int count; //count는 1cm마다 증가하는 변수. 즉, count 값이 곧 물체와의 거리이다.

volatile unsigned int length; //거리를 저장 할 변수
void delay(int dly)
{
        while(dly--){
        int i,n;
        for(i=0;i<50;i++){
                n=600;
                while(n--);
                }
        }
}

// ATmega128은 2개의 8비트 타이머 / 카운터 0과 2 를 가지고 2개의 16비트 타이머/카운터 1과3을 가짐.
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)//타이머 0번 인터럽트 함수부분.
{
    
    TCNT0 = 0x8b; //138; //(1/16us)*8분주*(256-138) =59us 마다 인터럽트를 발생 0x8a
    count++;  //cm 단위    srf04의 경우 59us가 1cm 이다 타이머 카운터0 레지스터 (읽기 쓰기가 가능)   // 이곳도 잘되고있는지 궁금해요..
   

}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1) //에코신호가 들어오면...
{
    DDRC = 0xff; //led입력

        TIMSK = 0x00;    // 타이머 정지
   length = count; //지금까지 잰 거리를 length변수에 넣음.
    EIMSK = 0;    // 외부 인터럽트1 정지
    if(length > 5 && length <10)
       PORTC = 0x02;                    //  이곳이 작동이 안됨.
    else PORTC = 0x01;  //물체가 그 사이에 없으면 led oFF

        count = 0;
}

int main(void)
{
   
  
    DDRD = 0x02; //INT1(인터럽트)에 echo연결
    DDRA = 0x01; //trigger연결

 
    

    while(1){

     EICRA = 0x02;    // 외부 인터럽트 제어 레지스터 하강에지설정 ok
     TCCR0 = 0x02; //8(8분주)   -> 타이머 카운터 0 제어 레지스터 ok

    SREG = 0x80; //set global interrupt enable 전역 인터럽트 인에이블 비트셋

        PORTA = 0x01; //트리거 신호를 10us만큼 보낸다.

        delay(1);
        PORTA = 0x00;
        TCNT0 = 0x8b;
       //(1/16us)*8분주*(256-138) =59us 마다 인터럽트를 발생

        TIMSK = 0x01; //타이머 카운트 활성화 -> 이 때 부터 시간을 잰다.
        EIMSK = 0b00000001;  //오버플로우 인터럽트
        EIMSK = 0b00000010;    // 외부 인터럽트1 인에이블설정  
        delay(5);

    }
}