마이크로프로세서 HOT스테핑 모터 구동 관련 질문//

 안녕하세요..

 스테핑모터 구동에 대해 궁금해서 이렇게 글을 써 봅니다.

 8051로 입력을 주어  L297+L298 칩을 이용해 바이폴라 스텝모터를 동작시키려고 합니다.
 
 아래에 첨부한 파일대로 회로를 꾸며서 모터를 제어하려고 하는데,,

 제가 처음으로 무언가를 만들어보는 것이라..
 
 어디서부터 어떻게 시작해야 될 지를 잘 모르겠습니다.

 대강 연결하는 방법은 알 듯 한데,, 입력을 어떻게 줘야할지, 5V/36V 등 전압을 무엇으로 가해줘야 할 지 잘 모르겠습니다.

 조금이나마 아시는 분은 저에게 많은 조언 부탁드립니다.
 
 그리고 혹시 C언어로 된 모터제어 프로그램을 가지고 계신 분 계시나요??

 
 처음 무언가를 시작해본다는 건 참 어려운 것 같습니다.
 
 지금 너무 막막하지만,, 앞으로 열공해서 꼭 성공했음 좋겠습니다.

 여러분들의 많은 조언도 부탁드립니다.

 부족한 글 읽어 주셔서 감사합니다.

 좋은 하루 보내세요^^