ㅎㅎㅎ 다름이 아니라 이번에 프로젝트를 하나 시작하려구 하는데 막혀서 ㅠ-ㅠ
질문을 올립니다. DC서보 모터를 가지고 로봇을 하나 만들려구 하는데요
서보모터에 들어가는 전류량을 알아야 됩니다. 그래서 저항두개와 서보모터로 실험을 하고 있는데
이넘의 저항을 쓰면 전압강하 때문에 모터가 돌아가지 않는거 같네요 ㅠ
서보모터의 전류를 측정하는데 혹시 다른 방법이 있나요??
아님 제가 잘못하고 있는건가요?? 저항두개를 쓴 이유는 옴의 법칙을 이용하여 전류량을 측정하려고 한것입니다.
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전류는 직렬로 연결해서 측정하면 되니까 개념상 + 단에서 -단으로 전류가 흐른다고 봤을때
파워서플라이 +, +테스터기- , +모터-, - 파워서플라이 이렇게 연결하면 흐르는 전류량을 측정할수 있겠네요.
위에 것이 좀 복잡해 보이지만 그냥 모터선 하나 따서 그 양단에 흐르는 전류를 측정하면 되는겁니다.
더 쉽게는 파워서플라이에 흐르는 전류량을 표시합니다. 그거 보시면 바로 알수있겠죠^^
역시 친절한 아크마님 ㅋㅋㅋ 제가 전달할려는 의도를 잘못적은거 같네요 ㅋ
AVR에서 전류량을 측정하거나 ARM7에서 측정할려구합니다.
그 측정한 전류로 센서를 대신해 로봇을 구현할려구요 ㅋ
전류 측정하는 회로도가 많이 나와있습니다. 참고하세요.
전류측정이 의외로 복잡할 수 있습니다. 부하에 따라서도 쇼트회로상태에서도..
감사합니다 ㅋㅋ 자료가 영어 ㅠ_ㅠ ㅋㅋㅋㅋ
opamp를 이용한거 같은데.. 칩 으로 구성된거 같네요 ㅋ
랩뷰에서 한번 해보시죠...AVR보단 좋은거 같은데요...