전기전자 아무거나 HOTDC 서보모터..

빠라삐리뽀2008.05.22 23:0905.22조회 수 1153댓글 5이 게시물을 …

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ㅎㅎㅎ 다름이 아니라 이번에 프로젝트를 하나 시작하려구 하는데 막혀서 ㅠ-ㅠ

질문을 올립니다. DC서보 모터를 가지고 로봇을 하나 만들려구 하는데요

서보모터에 들어가는 전류량을 알아야 됩니다. 그래서 저항두개와 서보모터로 실험을 하고 있는데

이넘의 저항을 쓰면 전압강하 때문에 모터가 돌아가지 않는거 같네요 ㅠ

서보모터의 전류를 측정하는데 혹시 다른 방법이 있나요??

아님 제가 잘못하고 있는건가요?? 저항두개를 쓴 이유는 옴의 법칙을 이용하여 전류량을 측정하려고 한것입니다.

빠라삐리뽀

위엣글완성했습니다 ^^ 도와주셔서 감사합니다~ ^^ 아랫글모터 드라이버 출력파형에 대해서...

아크마 08.05.23 13:23 댓글 좋아요 0 싫어요 0

굳이 저항을 쓸 필요가 있을가요??

전류는 직렬로 연결해서 측정하면 되니까 개념상 + 단에서 -단으로 전류가 흐른다고 봤을때

파워서플라이 +, +테스터기- , +모터-, - 파워서플라이 이렇게 연결하면 흐르는 전류량을 측정할수 있겠네요.

위에 것이 좀 복잡해 보이지만 그냥 모터선 하나 따서 그 양단에 흐르는 전류를 측정하면 되는겁니다.

더 쉽게는 파워서플라이에 흐르는 전류량을 표시합니다. 그거 보시면 바로 알수있겠죠^^
글쓴이 빠라삐리뽀 08.05.24 04:46 댓글 좋아요 0 싫어요 0

역시 친절한 아크마님 ㅋㅋㅋ 제가 전달할려는 의도를 잘못적은거 같네요 ㅋ

AVR에서 전류량을 측정하거나 ARM7에서 측정할려구합니다.

그 측정한 전류로 센서를 대신해 로봇을 구현할려구요 ㅋ
아크마 08.05.24 18:32 댓글 첨부 1 좋아요 0 싫어요 0
Linear Technology에서 나온 어플리케이션 노트를 첨부합니다.

전류 측정하는 회로도가 많이 나와있습니다. 참고하세요.

전류측정이 의외로 복잡할 수 있습니다. 부하에 따라서도 쇼트회로상태에서도..
글쓴이 빠라삐리뽀 08.05.28 13:40 댓글 좋아요 0 싫어요 0

감사합니다 ㅋㅋ 자료가 영어 ㅠ_ㅠ ㅋㅋㅋㅋ
opamp를 이용한거 같은데.. 칩 으로 구성된거 같네요 ㅋ
돌격대장 08.08.07 15:37 댓글 좋아요 0 싫어요 0

랩뷰에서 한번 해보시죠...AVR보단 좋은거 같은데요...

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