입력를 모터드라이버에 4mSec 약 250Hz 주파수를 주고 있습니다.
모터드라이버에서 모터로 들어가는 전압 파형이 거의 싸인파로 노이즈가 심하게 들어가고 있습니다.
노이즈가 어째서 생겨나는 걸까요? 스위칭소자에 의해 생겨 났으면 구형파로 생겨나야 하지 않나요?
없애기 위해서는 어떻게 해야 할까요? 모터로 들어가는 A B A' B' 쪽에 병렬로 커패시터 를 달아야 할까요??
모터드라이버에서 모터로 들어가는 전압 파형이 거의 싸인파로 노이즈가 심하게 들어가고 있습니다.
노이즈가 어째서 생겨나는 걸까요? 스위칭소자에 의해 생겨 났으면 구형파로 생겨나야 하지 않나요?
없애기 위해서는 어떻게 해야 할까요? 모터로 들어가는 A B A' B' 쪽에 병렬로 커패시터 를 달아야 할까요??
사인파노이즈가 있다구요?? 헐..이건 거의 전원쪽에서 60hz 노이즈같은데요. 그 사인파 노이즈 주파수대가 60hz정도 되지 않나요??
전원쪽 노이즈라면 후진 오실로스코프로 보면 안보일텐데...오실로가 좀 좋은가보죠???
일단 한번 체킹해보세요.. 배터리로 동작시켜보면 바로 확인될듯한데요.