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드론/로봇/라인트레이서 HOT센서부에 대해서 질문좀요 ^^

루흐로고2008.04.26 19:0404.26조회 수 857댓글 8이 게시물을…

AA

atmaga128에서 발광부로 들어가는 pwm 신호는 몇 hz를 입력신호로 넣어주어야 하나요?

38MHz 맞나요? 어느정도 인가해야 좋은 신호를 만들수 잇나요


또한 lm324를 통해 비교해서 나오는값을 보편 적으로 로우액티브를 사용하나요 하이 액티브를 사용하나요?

아 그리고 로우 액티브를 사용한다고 가정 햇을때  빛이 반사 안될때는 5v가 뜨고, 빛이 반사되면 0v가 떠야 하는거 맞나요?



제가 지금 실험 하고 잇는데 저는 빛이 반사 안될땐 5v,  반사될때는  0 - 5v 구형파 pwm신호가 lm324를 통해 출력에 나오네요.

도와 주세요 ㅠㅠ

루흐로고
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댓글 8
  • No Profile
    글쓴이 루흐로고 08.04.26 19:09 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    함수 발생기로 인가할거라서 몇 hz를 인가해줘야하는지 알려주세요 ^^;
  • No Profile
    아크마 08.04.26 21:50 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    주파수는 님께서 설계하신 필터 대역 주파수에 따라 다르겠지요..


    pwm신호로 저정도 주파수로 신호가 들어오는것을 lm324로 하는게 맞는걸까요?? 의문을 품어 볼만 한거 같은데요 기준전압은 있나요??

    일단 회로를 한번 점검해보세요. 함수 발생기로 한다면 입력에 함수 발생기 출력에 오실로 물려놓고 입력대비 출력파형을 한번 보시면 금방 감이 올꺼 같은데요..



    로우로 쓸꺼냐 하이로 쓸꺼냐는 님께서 결정하시기 나름이고요.. +, - 단자를 바꾸면 되니까요..


  • No Profile
    글쓴이 루흐로고 08.04.26 22:14 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    필터 대역 주파수라는것은 어떻게 알아볼수 잇는거죠 어떤방식으로 계산이 가능하나요?

    lm324의 기준전압은 3v 정도로 잡앗습니다.

    출력파형이 pwm형식으로 뜨는것이 맞나요?
  • No Profile
    아크마 08.04.26 22:16 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    필터의 차단주파수와 통과주파수를 아셔야할꺼 같습니다. 전자회로책이나 회로이론책을 보시면 공식을 쉽게 찾아 볼수 있을꺼 같구요(어떤 필터를 사용했는지 모르지만)


    LM324의 기준전압이 3V라고 치면 그 값보다 크거나 적을때 값이 바뀌겠지요..

    ON/OFF 형태로 PWM쏴주니 출력도 ON/OFF되겠지요
  • No Profile
    글쓴이 루흐로고 08.04.27 10:31 댓글 좋아요 0 싫어요 0

    1. 발광부에 꼭 PWM 신호를 쏴 줘야 하나요?  적외선 센서의 신호만 받아들이기 위해서라고 하는데 오동작 심하나요?

    2. 출력에 지금 PWM 신호가 나오고 잇는데 로우나 하이 전압 한가지로만 뜨게 하려면 어떤 방법이 잇을까요?

       다른 회로도를 보니까 not 게이트로 입력 PWM을 반전시켜 랫치 동작신호로 보내주던데.  

  • No Profile
    아크마 08.04.27 13:19 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    1. 하이패스 필터가 없다면 그냥 on/off값만 쏴주면 됩니다. 일정 주파수 없이.. 빛이 강한곳 아니면 오동작 심하지 않지요
    2. 래치ic를 이용하는게 좋겠네요. 굳이 not게이트는 안써도 되고요. 그냥 래치ic만 이용하시면 됩니다.
  • No Profile
    글쓴이 루흐로고 08.04.27 15:33 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    아 감사합니다 래치를 이용해서 출력파형을 봐봐야 겟네요 ^^
  • No Profile
    이상수 08.05.27 00:17 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    ㅎㅎ
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