지금 제가 다중서보모터를 돌릴려고 하는데
타이머 인터럽트를 이용해야 하는데 ..
타이머 하나에 서보모터를 8개까지 밖에 못돌린다고 합니다..
음제가 이해하기로는 20ms정도로 계속 신호를 줘야만 서보모터는 작동하므로
2.5ms로 하나씩 포트로 돌린다고 가정하면 8개까지 8개가 되면 20ms가 되서..
다시 첫번째꺼는 신호를 주어야 되니까 시간상 8개이상은 제어가 힘든거죠???? 맞나???
그리고 타이머하나에 8개제어를 한다고 가정하면 ... 결국에 동시에 2개 를 움직이고 싶다면..
동시에 움직이는게 아니라 2.5ms시간의 딜레이를 두고 움직이는거죠???????
제가 8개의 서보모터를 동시에 다 다른각도로 돌린다고 가정하면..
8개 모두 동시에 작동이 안되나여?? 아니면.. 2.5ms시간의 간격 사람이 느끼술없는 만큼 작은시간이여서 .. 큰 동작의 문제점은
없나요?
자세히점 가르켜 주세요.. ...
|
댓글 2
댓글 달기
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
- ECAD 아무거나 (118)
- PADS (269)
- Allegro & OrCAD (225)
- ECAD Simulation (22)
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 18 | ECAD 아무거나 | HOTop amp에서2 | 깝채 | 2535 | 2009.02.05 |
| 17 | ECAD 아무거나 | HOT음... BUILD UP에 관하여 문의 드립니다...1 | 작은맑음이 | 4159 | 2008.11.21 |
| 16 | ECAD 아무거나 | HOT부끄럽지만 초급자가 질문좀 드릴게요.ㅜ2 | 이웃집바둑이 | 3534 | 2008.11.08 |
| 15 | ECAD 아무거나 | HOT기판내에 또다른 기판을 만들때...5 | 조디악 | 3681 | 2008.11.05 |
| 14 | ECAD 아무거나 | HOT기본용어 와는 다른 용어 해서 인거 같습니다2 | 루기아니 | 3441 | 2008.10.19 |
| 13 | ECAD 아무거나 | HOT드릴홀 크기는 몇mil 로 하는것이 적당한가요3 | 조디악 | 3946 | 2008.05.16 |
| 12 | ECAD 아무거나 | HOTmil 이란 무엇인가요??7 | 앙큼상큼저뽀 | 3884 | 2008.04.10 |
| 11 | ECAD 아무거나 | HOTSMPS 관련...4 | 날뽕녀 | 3580 | 2008.04.10 |
| 10 | ECAD 아무거나 | HOT허접한 질문입니다..7 | 무수리 | 3154 | 2008.02.28 |
| 9 | ECAD 아무거나 | HOT그리고 회로도를 그릴 때 AVR 있잖아요3 | 무수리 | 2217 | 2008.01.30 |
| 8 | ECAD 아무거나 | HOTAVR에 전원 인가 하는 거 있잖아요3 | 무수리 | 3413 | 2008.01.30 |
| 7 | ECAD 아무거나 | HOT간단한 문제좀 해결해 주세요^^5 | 로봇마스터 | 3007 | 2008.01.17 |
| 6 | ECAD 아무거나 | HOT책을 보면서 공부 중인데요3 | 무수리 | 4233 | 2008.01.17 |
| 5 | ECAD 아무거나 | HOTPCB 관련해서 좋은 책 없을까요??2 | 무수리 | 3287 | 2008.01.09 |
| 4 | ECAD 아무거나 | HOTPCB 제작하려면 처음에 설정을 어떻게 해야 되나요??1 | 무수리 | 3321 | 2008.01.09 |
| 3 | ECAD 아무거나 | HOT이번주 캐드 시험 있는데....4 | shin | 3499 | 2007.11.19 |
| 2 | ECAD 아무거나 | HOTPlace part 질문1 | shin | 2259 | 2007.10.31 |
| 1 | ECAD 아무거나 | HOTFET 왜 쓰는거에요?? (댓글에 그림첨부)6 | shin | 930 | 2007.10.27 |
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.
2.5ms로 하나씩 포트로 돌린다고 가정하면 8개까지 8개가 되면 20ms가 되서..
다시 첫번째꺼는 신호를 주어야 되니까 시간상 8개이상은 제어가 힘든거죠????
-> 0.7ms ~2.3ms pwm을 서보모터에 입력해야합니다. 20ms 이내에 0.7ms ~ 2.3ms 의 주기를 갖는 pwm을 입력해야하기때문에
8개정도만 제어를 할수 있지만 마이크로프로세서가 고속인경우에는 타이머 하나로도 더 많은 모터를 제어할 수 있습니다.
다만 연산에 의한 시간지연은 계산해서 빼주는 루틴이 필요하고요
8개 모두 동시에 작동이 안되나여?? 아니면.. 2.5ms시간의 간격 사람이 느끼술없는 만큼 작은시간이여서 .. 큰 동작의 문제점은
없나요?
-> 연속적으로 pwm을 입력하므로 각 모터간에 1ms안팎의 움직임이 차이가 있지만 이는 사람의 눈으로 구별하기 매우 힘든 정도지요//