평소에 DSP2812를 사용해서 엔코더 신호 받는거에 대해서 많이 고민을 안했었는데요..
이번에 ATM128 사용하게 되어서 알아보니까 AVR에는 QEP회로가 탑재되어 있지 않더라구요..
그래서 LS7166 사용해서 엔코더 값 받으려고 하는데..어떻게 사용하는지 잘 모르겠어요...ㅋ
어떤식으로 사용하는지 알려주세요~ ㅋ
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SPI 통신을 이용해서 엔코더 값을 받게 됩니다. SPI 통신 명령은 올려주신 데이터쉬트에 참고하세요.
물론 여기서 말하는 엔코더 값은 LS7166으로 들어오는 펄스 신호를 LS7166이 계산하여 저장하는 것이고요.
address mapping 방법을 사용해야 용이 하더라구요 ....