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평소에 DSP2812를 사용해서 엔코더 신호 받는거에 대해서 많이 고민을 안했었는데요..

 

이번에 ATM128 사용하게 되어서 알아보니까 AVR에는 QEP회로가 탑재되어 있지 않더라구요..

그래서 LS7166  사용해서 엔코더 값 받으려고 하는데..어떻게 사용하는지 잘 모르겠어요...ㅋ

어떤식으로 사용하는지 알려주세요~  ㅋ

댓글 2
  • No Profile

    SPI 통신을 이용해서 엔코더 값을 받게 됩니다. SPI 통신 명령은 올려주신 데이터쉬트에 참고하세요.

    물론 여기서 말하는 엔코더 값은 LS7166으로 들어오는 펄스 신호를 LS7166이 계산하여 저장하는 것이고요.


  • No Profile

    address  mapping 방법을 사용해야 용이 하더라구요 ....

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