회원가입 ID/PW 찾기
AA
칩은 FPGA칩을 사용했구요. 직진할 때 바퀴가 제대로 돌지 않아 파형을 찍어봤더니 PWM파형이 막 떨리면서 나오는 것입니다.

그런데 회전 할 때 한 바퀴만 돌게 되는데 이때는 아무 이상이 없습니다.

그리고 신기하게도 구동부 전원을 빼고 칩의 출력만 찍어보면 직진일때도 아무 이상없는 파형이 나옵니다.

무엇이 문제인지 잘 모르겠네요..ㅠ_ㅠ 회로 문제 인가요? 아니면 소스가 잘 못 된건가요?

회로연결 오픈 시키면 잘 되는데 회로가 잘 못된 걸까요?

구동부 회로 붙입니다.sla7026.jpg
댓글 3
  • No Profile
    앗....제가 그린 회로인데요;; 회로는 잘 작동할듯한데요 ;; 다른곳에서는 잘 작동하는데요;; 음...
  • No Profile
    글쓴이 쏘야쏘야 08.04.02 19:40 댓글 좋아요 0 싫어요 0

    아핫~ 이런 네! 아마도 제가 사이트를 돌면서 구한 회로도라 ^^;;  네~ 회로는 잘 동작하는것 맞는거 같은데 왜 그런 현상이 발생하는지 모르겠습니다.

    도와주세요ㅠㅠ

  • No Profile
    근데 정확히 어디를 찍어보신건가요 저기 점퍼 있는 부분을 찍은건가요/ 모터쪽 출력파형을 찍으신건가요??


    파형이 찌그러진다거나 한쪽 바퀴만 문제가 생기는 경우에는 보통 납땜이 제대로 안되었거나 소자(특히 드라이버칩)이 고장났을 가능성이 높아요^^;

하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
         PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.

search
번호 분류 제목 글쓴이 조회 수 날짜
824 자유주제 HOT안녕하세요 ~3 칸군 2465 2008.04.06
823 자유주제 HOT새벽 2시까지 소스 작업중 ㅡㅜ 칸군 2418 2008.04.06
822 자유주제 HOTMB AVR128-100 보드 완성6 아크마 3270 2008.04.06
821 자유주제 HOT오늘이 마이컴박스 1주년이네요..4 아크마 2520 2008.04.05
820 자유주제 HOT파일 다운 받기 위해서는 자주 들어오... dkny2008 5196 2008.04.05
819 전기전자 아무거나 HOTZigbex ....USN 장비... 뱀뷀뷀 715 2008.04.04
818 자유주제 HOT오늘 출근 ㅋㅋ 저보다 일찍오신 분도... 호랭이 2439 2008.04.04
817 자유주제 HOT움.. 질문 있어요.. ㅋㅋ;;2 행복하면 2503 2008.04.03
816 자유주제 HOT안녕하세요 같이 공부 했으면 좋겠습니... a41577 2546 2008.04.03
815 자유주제 HOT헬로!1 naemaum4u 6371 2008.04.03
814 자유주제 HOT벌써 내일이 지나면 주말이네요 시간참... 총총이 2487 2008.04.03
813 전기전자 아무거나 HOT체육관 점수판을 만들려구 하는데 채터링이 문제입니다.4 한형 1492 2008.04.03
812 마이크로프로세서 HOTAVR로 mp3만들려고 합니다1 날아가는잡쉐 614 2008.04.02
811 자유주제 HOT발도장 꽝~~ 날아가는잡쉐 2402 2008.04.02
810 자유주제 HOTㅠ.ㅜ2 날아가는잡쉐 2478 2008.04.02
809 자유주제 HOT아크마님 저 부탁이 있어요.. ㅋㅋ;;3 행복하면 2686 2008.04.02
808 자유주제 HOT안녕하세요1 날아가는잡쉐 2985 2008.04.02
807 전기전자 아무거나 HOTad컨버터 질문있습니다..ㅠ4 lodp 917 2008.04.02
드론/로봇/라인트레이서 HOT구동부에 관련된 질문입니다. 회로문제 인 것 같습니다.3 쏘야쏘야 1925 2008.04.02
805 자유주제 HOT빰빠라 밤~~~! 로또 일등 당첨~~... 총총이 2944 2008.04.01
  • 인생은 짧고 예술은 길다.
    - 히포크라테스
  • * 납포인트 정보 *
  • 글 작성 : 3
  • 댓글 작성 : 1
  • 내 글이 추천받음 : 1
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.